[发明专利]一种测针自动化调整的接触式测量头结构

权利要求书

1.一种测针自动化调整的接触式测量头结构：结构中包括：上壳体、下壳体、测针垂直离合式定位固定机构、测针水平离合式定位固定机构和带测针的测量部分，上壳体与下壳体固定连接，测针垂直离合式定位固定机构设置在上壳体，测针水平离合式定位固定机构设置在下壳体内，带测针的测量部分安装在测针水平离合式定位固定机构上，上壳体经测针垂直离合式定位固定机构构成上壳体带动下壳体绕垂直轴旋转的垂直角度调整结构，带测针的测量部分经测针水平离合式定位固定机构构成带测针的测量部分绕水平轴旋转的水平角度调整，其特征在于：

⑴、所述结构中还包括：测针调整控制机构、测针垂直角度调整执行机构和测针水平角度调整执行机构：

⑵、所述的测针调整控制机构包括：中心轴（1-1）、控制连杆（1-2）和中心轴移动控制部分，中心轴（1-1）滑动套装在上壳体（2）的中心孔内，控制连杆（1-2）铰链连接在下壳体（3）上，控制连杆（1-2）一端与中心轴（1-1）的下端面接触，构成由中心轴（1-1）上下移动使控制连杆（1-2）摆动的连接结构，中心轴（1-1）与中心轴移动控制部分连接，构成中心轴（1-1）在中心轴移动控制部分的控制下上下移动的连接结构：

⑶、所述的测针垂直离合式定位固定机构包括：带定位圆球和磁铁的上定位盘（4-1）和带定位圆柱和磁铁的下定位盘（4-2），上定位盘（4-1）中心孔滑动套装在中心轴（1-1）上，外圆固定在上壳体（2）上，下定位盘（4-2）经中心孔固定在中心轴（1-1）上，同时与下壳体（3）固定，上定位盘（4-1）与下定位盘（4-2）形成同轴线上下对应设置：

⑷、所述的测针垂直角度调整执行机构包括：垂直角度调整大齿轮（5-1）、垂直角度调整小齿轮（5-2）和垂直角度调整电机（5-3），垂直角度调整大齿轮（5-1）经中心孔固定在中心轴（1-1）上，垂直角度调整电机（5-3）固定在上壳体（2）上，垂直角度调整小齿轮（5-2）安装在垂直角度调整电机（5-3）输出轴上，垂直角度调整大齿轮（5-1）与垂直角度调整小齿轮（5-2）啮合构成垂直角度调整电机（5-3）经垂直角度调整大齿轮（5-1）和垂直角度调整小齿轮（5-2）使中心轴（1-1）与上壳体（2）可相对转动的连接结构：

⑸、所述的测针水平离合式定位固定机构包括：带定位圆球和磁铁的左定位盘（6-1）和带定位圆柱和磁铁的右定位盘（6-2），左定位盘（6-1）与推拉轴（6-3）一端构成可相对转动的活动连接，推拉轴（6-3）另一端连接与所述的控制连杆（1-2）铰链连接，推拉轴（6-3）套装在水平转轴（6-4）内，水平转轴（6-4）安装在下壳体（3）的水平孔内，水平转轴（6-4）的一端与左定位盘（6-1）可相对滑动连接，水平转轴（6-4）与带测针（8）的测量部分固定连接，所述的右定位盘（6-2）固定在下壳体（3）上，右定位盘（6-2）与左定位盘（6-1）形成同轴线的左右对应设置：

⑹、所述的测针水平角度调整执行机构包括：水平角度调整内齿圈（7-1）、水平角度调整小齿轮（7-2）和水平角度调整电机（7-3），水平角度调整内齿圈（7-1）固定在所述的右定位盘（6-2）的中心孔内，水平角度调整电机（7-3）固定在左定位盘（6-1）上，水平角度调整小齿轮（7-2）固定在水平角度调整电机（7-3）输出轴上，水平角度调整内齿圈（7-1）与水平角度调整小齿轮（7-2）啮合构成水平角度调整电机（7-3）经水平角度调整内齿圈（7-1）和水平角度调整小齿轮（7-2）使左定位盘（6-1）与右定位盘（6-2）可相对转动的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种测针自动化调整的接触式测量头结构，其特征在于：所述的中心轴移动控制部分包括：活塞杆（9-1）、中心轴（1-1）中心上设置的缸体（1-1-1）、复位弹簧（9-2），活塞杆（9-1）上的活塞设置在气缸体（1-1-1）内，活塞杆（9-1）经复位弹簧（9-2）套装在上壳体（2）的上端，构成中心轴（1-1）由气缸推动和复位弹簧（9-2）控制活塞杆（9-1）复位实现上或下移动的连接结构。