[发明专利]一种测针自动化调整的接触式测量头结构

说明书

所属技术领域

    本发明涉及一种机械制造使用的测量工具，特别是一种接触式测量头结构。

背景技术

现有技术中使用的接触式测量头的结构为包括：测针、测针座、上壳体、下壳体、垂直转轴、水平转轴、垂直定位的上、下定位盘和水平定位的左、右定位盘，测针安装在测针座上，测针座经水平转轴安装在下壳体上，水平定位的左右定位盘分别与水平转轴和下壳体连接，垂直转轴安装在上壳体上，上定位盘与上壳体连接，下定位盘与垂直转轴和下壳体连接。

在机械加工过程中或成品检验时的使用中需要根据测量部位的位置要求对测针进行空间角度调节，既下壳体带动测针座相对上壳体沿垂直Y 轴的转动和测针座在下壳体沿水平X 轴转动，由于在接触式测量头结构中，垂直Y 轴和水平X 轴都设置有垂直定位的上、下定位盘和水平定位的左、右定位盘，上、下定位盘之间和水平定位的左、右定位盘之间的端面定位是采用弹簧片和钢珠定位结构，当需要对测针即沿垂直Y 轴或水平X 轴调节角度时，上、下定位盘之间或水平定位的左、右定位盘之间需要相对转动调节的角度时，现有结构中需要操作者靠外力克服弹簧片的弹力强行使上、下定位盘之间或水平定位的左、右定位盘之间在接触的状态下发生相对转动，达到调节测针角度的目的。现有技术的缺点是，测针角度调节不准确，上、下定位盘之间或水平定位的左、右定位盘之间的定位部件磨损严重，多次重复调节后，造成重复定位精度下降和不能实现自动化调整。

发明内容

为克服现有技术中，测针角度调节不准确，上、下定位盘之间或水平定位的左、右定位盘之间的定位部件磨损严重，多次重复调节后，造成重复定位精度下降和不能实现自动化调整的技术问题，本发明公开一种接触式测量头结构，该结构中设置有自动化控制的测针座旋转控制机构，在测针角度调节时，测针座旋转控制机构控制上、下定位盘或水平定位的左、右定位盘相对移动分离，测针垂直角度调整执行机构和测针水平角度调整执行机构控制上、下定位盘或水平定位的左、右定位盘相对转动，调整完成后，测针座旋转控制机构控制上、下定位盘或水平定位的左、右定位盘在磁力作用下吸合定位，实现测针自动化调整的发明目的。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：结构中还包括：测针调整控制机构、测针垂直角度调整执行机构和测针水平角度调整执行机构：

测针调整控制机构包括：中心轴、控制连杆和中心轴移动控制部分，中心轴滑动套装在上壳体的中心孔内，控制连杆铰链连接在下壳体上，控制连杆一端与中心轴的下端面接触，构成由中心轴上下移动使控制连杆摆动的连接结构，中心轴与中心轴移动控制部分连接，构成中心轴在中心轴移动控制部分的控制下上下移动的连接结构。

测针垂直离合式定位固定机构包括：带定位圆球和磁铁的上定位盘和带定位圆柱和磁铁的下定位盘，上定位盘中心孔滑动套装在中心轴上，外圆固定在上壳体上，下定位盘经中心孔固定在中心轴上，同时与下壳体固定，上定位盘与下定位盘形成同轴线上下对应设置。

测针垂直角度调整执行机构包括：垂直角度调整大齿轮、垂直角度调整小齿轮和垂直角度调整电机，垂直角度调整大齿轮经中心孔固定在中心轴上，垂直角度调整电机固定在上壳体上，垂直角度调整小齿轮安装在垂直角度调整电机输出轴上，垂直角度调整大齿轮与垂直角度调整小齿轮啮合构成垂直角度调整电机经垂直角度调整大齿轮和垂直角度调整小齿轮使中心轴与上壳体可相对转动的连接结构。

测针水平离合式定位固定机构包括：带定位圆球和磁铁的左定位盘和带定位圆柱和磁铁的右定位盘，左定位盘与推拉轴一端构成可相对转动的活动连接，推拉轴另一端连接与所述的控制连杆铰链连接，推拉轴套装在水平转轴内，水平转轴安装在下壳体的水平孔内，水平转轴的一端与左定位盘可相对滑动连接，水平转轴与带测针的测量部分固定连接，所述的右定位盘固定在下壳体上，右定位盘与左定位盘形成同轴线的左右对应设置。

测针水平角度调整执行机构包括：水平角度调整内齿圈、水平角度调整小齿轮和水平角度调整电机，水平角度调整内齿圈固定在所述的右定位盘的中心孔内，水平角度调整电机固定在左定位盘上，水平角度调整小齿轮固定在水平角度调整电机输出轴上，水平角度调整内齿圈与水平角度调整小齿轮啮合构成水平角度调整电机经水平角度调整内齿圈和水平角度调整小齿轮使左定位盘与右定位盘可相对转动的连接结构。

本发明的有益效果是，结构简单，使用方便，测针角度调节准确，自动化程度高，解决定位部件磨损。

下面结合附图对本发明进行详细描述。

附图1为本发明实施例1结构示意图。

附图2为附图1 B-B向剖面示意图。