[发明专利]刀具提取装置

权利要求书

1.一种刀具提取装置，其包括机座，其特征在于，所述刀具提取装置包括：

刀盒传送带；

刀盒提取组件，其可沿一滑轨发生运动，所述刀盒提取组件包括：刀盒压板、驱动所述刀盒压板提取刀盒的第一气缸；

机械手，设置于所述刀盒提取组件的上方，用于提取刀盒中的刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒提取组件包括传动单元、以及可被所述传动单元驱动的并与所述传动单元活动连接的提取单元。

3.根据权利要求2所述的刀具提取装置，其特征在于，所述传动单元包括第二驱动电机、同步带、与所述同步带相连接的气缸连接件、以及分别固定设置于所述气缸连接件两侧的第二气缸和滑块。

4.根据权利要求3所述的刀具提取装置，其特征在于，所述滑块与所述滑轨相配合，并可沿其滑动。

5.根据权利要求3所述的刀具提取装置，其特征在于，所述第二气缸通过一导向杆与所述提取单元活动连接。

6.根据权利要求2所述的刀具提取装置，其特征在于，所述提取单元包括气缸连接板、设置于所述气缸连接板上的所述第一气缸、可被所述第一气缸驱动的刀盒压板、以及与所述气缸连接板相连接的所述刀盒挡板。

7.根据权利要求6所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒压板通过一活塞杆与所述第一气缸活动连接。

8.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒挡板具有一阻挡面，所述阻挡面与所述刀盒传送带承载刀盒的壁面相垂直。

9.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述刀盒压板相对设置，且相对的所述刀盒压板上形成有位置相对应的凹槽。

10.根据权利要求1所述的刀具提取装置，其特征在于，所述机械手具有用于提取相应刀盒中刀具的夹指。