[发明专利]刀具提取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种刀具提取装置。

背景技术

现有的电路板通常需要利用相应刀具在其上进行开孔，因此，为了工艺上的需求，需要一种机械设备对开孔加工用的刀具进行提取。通常，上述刀具被收容于相应的刀盒中，并按照刀排的方式进行排列，上述刀排是指一排间隔均匀的刀具。现有的提取刀具的设备对同一刀盒中不同刀排进行提取时，往往需要执行繁琐的动作，降低了转换的效率。且现有的提取刀具的设备往往零件较多、空间不够紧凑、定位不够精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具提取装置，其克服了现有的提取装置对刀具提取效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明的一种刀具提取装置，其包括机座，所述刀具提取装置包括：刀盒传送带；刀盒提取组件，其可沿一滑轨发生运动，所述刀盒提取组件包括：刀盒压板、驱动所述刀盒压板提取刀盒的第一气缸；机械手，设置于所述刀盒提取组件的上方，用于提取刀盒中的刀具。

作为本发明的进一步改进，所述刀盒提取组件包括传动单元、以及可被所述传动单元驱动的并与所述传动单元活动连接的提取单元。

作为本发明的进一步改进，所述传动单元包括第二驱动电机、同步带、与所述同步带相连接的气缸连接件、以及分别固定设置于所述气缸连接件两侧的第二气缸和滑块。

作为本发明的进一步改进，所述滑块与所述滑轨相配合，并可沿其滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第二气缸通过一导向杆与所述提取单元活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述提取单元包括气缸连接板、设置于所述气缸连接板上的所述第一气缸、可被所述第一气缸驱动的刀盒压板、以及与所述气缸连接板相连接的所述刀盒挡板。

作为本发明的进一步改进，所述刀盒压板通过一活塞杆与所述第一气缸活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述刀盒挡板具有一阻挡面，所述阻挡面与所述刀盒传送带承载刀盒的壁面相垂直。

作为本发明的进一步改进，所述刀盒压板相对设置，且相对的所述刀盒压板上形成有位置相对应的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述机械手具有用于提取相应刀盒中刀具的夹指。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的刀具提取装置对同一刀盒中不同排的刀具提取效率高，不需要执行多次繁琐的转换动作，具有结构简单、成本低廉的优点。

附图说明

图1为本发明的刀具提取装置的一具体实施方式的部分结构的立体示意图；

图2为本发明的刀具提取装置的一具体实施方式的平面示意图；

图3为图1中部分结构的立体放大示意图；

图4为放置于本发明的刀具提取装置中的刀盒被运送时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1、图4所示，本发明的刀具提取装置100包括：机座（未图示），其起到稳固以及支撑其他结构部件的作用。上述机座上设置有用于放置并传送刀盒的刀盒传送带10，上述刀盒传送带10的两侧设置有用于稳固刀盒传送带10上的刀盒的固定架11，且该固定架11具有导向作用。上述刀盒传送带10由第一驱动电机20驱动，上述刀盒传送带10缠绕于若干传动带轮上，若干传动带轮其中之一设置于第一驱动电机20的主轴上。如此，当第一驱动电机通电工作时，刀盒传送带发生运动，在摩擦力的带动下，刀盒在上述刀盒传送带、固定架所围成的开放空间中运行运动。刀盒运动时，其两端抵靠在固定架上。

如图2所示，刀具提取装置100还包括刀盒提取组件30，其用于提取上述刀盒传送带10上的刀盒。具体地，上述刀盒提取组件30包括提取单元31、以及传动单元32。其中，提取单元31用于提取相应的刀盒，传动单元32则用于传动上述提取单元31至相应的工位处。

传动单元32包括第二驱动电机321、同步带322、与同步带322相连接的气缸连接件323、以及分别固定设置于气缸连接件323两侧的第二气缸324和滑块325，其中滑块325在第二驱动电机321的驱动下可沿一滑轨326发生滑动。