[发明专利]内窥镜弯曲控制机构及内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。

2.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括固定所述定位箱的底座，所述底座设有与所述定位箱相对并供所述第一滑动块滑动的滑动孔。

3.如权利要求2所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，所述动力输入组件包括与所述第一滑动块固定配合并相对于所述底座移动的第二滑动块以及一端连接于所述第二滑动块和另一端用于施加所述牵引力的动力输入部。

4.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括用于将所述牵引线固定于所述第二滑动块上的锁固件。

5.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，还包括用于发出光信号的零位发送器、用于接收所述零位发送器发出的所述光信号的零位接收器以及固定于所述第二滑动块上并用于供所述光信号穿过的零位导向块，所述零位发送器和所述零位接收器固定于所述底座相对两侧边上且位于同一水平线上。

6.如权利要求5所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，所述零位导向块设有供所述光信号通过的凹槽。

7.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，所述弯曲组件包括多个由所述牵引线连接的连接环及位于相邻两所述连接环之间的锁定球，所述连接环与所述锁定球通过所述牵引线连接。

8.如权利要求7所述的内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，所述连接环上设有用于供所述牵引线穿过的限位孔，所述连接线穿过所述限位孔连接于所述锁定球上。

9.一种内窥镜，包括探头，其特征在于，还包括如权利要求1至8任意一项所述的内窥镜弯曲控制机构，所述探头与所述弯曲组件相连接，所述弯曲控制机构控制所述探头的转动方向。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，还包括与所述探头连接的图像处理器，所述探头包括与所述图像处理器连接的传感器，所述传感器把所检测的信号传送至所述图形处理器以对所述信号进行处理。