[发明专利]内窥镜弯曲控制机构及内窥镜

说明书

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜弯曲控制机构及内窥镜。

背景技术

目前，内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。

可实现转向控制的内窥镜弯曲控制机构分为电动控制和机械控制两种。电动控制需要使用大功率马达，通过电动控制大功率马达转动实现探头的转动，但是，大功率马达增加了产品成本，同时功耗也大。机械控制分为杆式控制和旋钮式控制两种方式，杆式控制增加了产品的体积空间，可控制范围有限，旋钮式控制操作不方便，转动角度也不易控制。而且，不管是电动控制还是机械控制，在长期使用过程中，被动牵引线会松动并由此将导致内窥镜的弯曲方向失效而无法维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜弯曲控制机构，旨在解决现有技术中内窥镜转动角度难以控制以及内窥镜被动牵引线松动导致弯曲方向失效的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种内窥镜弯曲控制机构，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。

进一步地，所述内窥镜弯曲控制机构还包括固定所述定位箱的底座，所述底座设有与所述定位箱相对并供所述第一滑动块滑动的滑动孔。

进一步地，所述动力输入组件包括与所述第一滑动块固定配合并相对于所述底座移动的第二滑动块以及一端连接于所述第二滑动块和另一端用于施加所述牵引力的动力输入部。

进一步地，所述内窥镜弯曲控制机构还包括用于将所述牵引线固定于所述第二滑动块上的锁固件。

进一步地，所述内窥镜弯曲控制机构还包括用于发出光信号的零位发送器、用于接收所述零位发送器发出的所述光信号的零位接收器以及固定于所述第二滑动块上并用于供所述光信号穿过的零位导向块，所述零位发送器和所述零位接收器固定于所述底座相对两侧边上且位于同一水平线上。

进一步地，所述零位导向块设有供所述光信号通过的凹槽。

进一步地，所述弯曲组件包括多个由所述牵引线连接的连接环及位于相邻两所述连接环之间的锁定球，所述连接环与所述锁定球通过所述牵引线连接。

进一步地，所述连接环上设有用于供所述牵引线穿过的限位孔，所述连接线穿过所述限位孔连接于所述锁定球上。

本发明实施例的另一目的在于提供一种内窥镜，包括探头以及上述的内窥镜弯曲控制机构，所述探头与所述弯曲组件相连接，所述弯曲控制机构控制所述探头的转动方向。

进一步地，所述内窥镜还包括与所述探头连接的图像处理器，所述探头包括与所述图像处理器连接的传感器，所述传感器把所检测的信号传送至所述图形处理器以对所述信号进行处理。

本发明实施例提供的内窥镜弯曲控制机构通过动力输入组件带动牵引线拉伸并通过牵引线控制弯曲组件的转向，易于控制弯曲组件的转向。而且，动力输入组件带动第一滑动块于定位箱内发生位置变化并由电阻传感器测量该位置变化而产生的电阻值，利用电阻传感器测量电阻值以精确测量牵引线的拉伸量，以实现对弯曲组件的精密控制，从而实现对内窥镜转动角度的精密控制。

附图说明

图1是本发明实施例提供的内窥镜弯曲控制机构的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的定位组件与电阻传感器的连接示意图。

图3是本发明实施例提供的内窥镜的框架结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。