[发明专利]一种娱乐装置

权利要求书

1.一种娱乐装置，其特征在于，该娱乐装置包括驱动组件以及表演件，所述驱动组件为包括多个推进器的多轴飞行器，所述表演件固定在所述驱动组件上并遮蔽所述驱动组件的全部或部分表面；所述驱动组件带动所述表演件飞行；

所述娱乐装置还包括躯干件，所述躯干件安装在所述驱动组件上；

所述娱乐装置还包括颈项件；所述躯干件通过所述颈项件可转动地与所述驱动组件连接；

所述娱乐装置还包括可带动所述躯干件相对于所述颈项件在水平方向上摇摆的偏航摇摆机构，所述躯干件通过所述偏航摇摆机构安装在所述颈项件上；

偏航摇摆机构包括可转动地安装于该颈项件的第二固定孔中的枢转杆、固定地安装于颈项件的表面上的旋转致动器、伺服臂、推杆、分别固定设置在该推杆两端的第一旋转臂和第二旋转臂、横摆臂；

躯干件安装在枢转杆上；横摆臂固定地套设在枢转杆上临近颈项件的位置；该横摆臂包括固定地套设在枢转杆上的柱状的基座以及固定地插接在该基座上的第二摆臂；

旋转致动器包括旋转轴，该旋转轴的延伸方向与枢转杆的延伸方向垂直；伺服臂固定地安装在该旋转轴上；

第二摆臂上固定地设置有圆柱状的第一连接凸块，第一旋转臂上开设有与第一连接凸块对应的第七固定孔，该第一旋转臂通过该第七固定孔可转动地套设在第一连接凸块上；

伺服臂上固定地设置有圆柱状的第二连接凸块，第二旋转臂上开设有与第二连接凸块对应的第八固定孔，该第二旋转臂通过该第八固定孔可转动地套设在第二连接凸块上。

2.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述表演件的外形呈龙头形。

3.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，

躯干件为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体，其内部填充有密度不大于空气的气体。

4.根据权利要求3所述的娱乐装置，其特征在于，所述躯干件通过所述颈项件实现相对于所述驱动组件运动，具有竖直方向上的俯仰自由度和水平方向上的摇摆自由度。

5.根据权利要求4所述的娱乐装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。

6.根据权利要求3所述的娱乐装置，其特征在于，所述躯干件上安装有分别用于模拟龙的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体，其内部均填充有密度不大于空气的气体。

7.根据权利要求6所述的娱乐装置,其特征在于，所述驱动组件包括第一肢体模拟伺服器和第二肢体模拟伺服器，该第一肢体模拟伺服器上可转动地安装有第一伺服臂，该第二肢体模拟伺服器上可转动地安装有第二伺服臂；

所述第一伺服臂与所述第一前肢件通过第一拉线连接在一起，所述第二伺服臂与所述第二前肢件通过第二拉线连接在一起；所述第一肢体模拟伺服器和所述第二肢体模拟伺服器分别通过所述第一拉线和所述第二拉线控制所述第一前肢件和所述第二前肢件运动，以作出模拟龙的前肢的动作。

8.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述推进器包括螺旋桨、涵道风扇、涡扇发动机、压缩液体喷嘴和火箭助推器中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述多轴飞行器为双轴飞行器、三轴飞行器、Y6飞行器、四轴+飞行器、四轴X飞行器、六轴+飞行器、六轴X飞行器、八轴+飞行器、八轴X飞行器、X8+飞行器、X8X飞行器、H8飞行器、H6飞行器、V8飞行器、V6飞行器中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的娱乐装置，其特征在于，所述娱乐装置还包括用于控制所述驱动组件进行滚转、俯仰、偏航和推进的遥控器，所述驱动组件还包括用于接收所述遥控器控制该驱动组件进行滚转、俯仰、偏航和推进的控制指令的遥控接收器。

11.根据权利要求10所述的娱乐装置，其特征在于，所述娱乐装置还包括具有多轴加速度计和三维陀螺仪的飞行控制器，用于通过感测所述娱乐装置的加速度与转弯速率来调整所述多个推进器的输出功率。

12.根据权利要求11所述的娱乐装置，其特征在于，所述飞行控制器还包括用于检测所述娱乐装置的航向的磁强计。