[发明专利]一种娱乐装置

说明书

技术领域

本发明涉及娱乐装置，尤其涉及一种能垂直起飞和降落的娱乐装置。

背景技术

龙（Long）是一种被人们虚构的，并一直被东方各民族世世代代的共同景仰的神物。千百年来，龙在中国和朝鲜等国家一直被尊崇为皇权的象征。即使在现代，它也是象征吉祥如意的瑞兽。然而，龙这种被虚构的瑞兽只能通过舞龙、龙舟、风筝龙或电影里的特技影像来呈现于世人，至今还未能以实物的形式生动地翱翔于天地之间。

当前，随着机电一体化技术的迅速发展，很多不同种类的可飞行地娱乐装置应运而生。然而，目前市场上还缺乏外形表现为龙，能够飞行，且本身具有动力的娱乐装置。

申请号为US20100718803的专利公开了一种以有人驾驶的动升伞（parawing)为载升组件来载升外形为神兽的表演件的娱乐装置，以达到能模拟这神兽在空中飞翔的效果。该专利所公开的娱乐装置能以自由飞翔方式来生动地表现神兽。

但该专利所公开的娱乐装置中，载升组件不能有效地被遮蔽；该娱乐装置的载升组件比表演件大的多，由此才能产生足够大的升力来载升该载升组件自身、表演件与操作师，而处于该娱乐装置之外适当距离的观众能轻易地看出整个娱乐装置由大的载升组件来载升整个娱乐装置，而不是表演件自身运动。这一结果使该表演件的表现效果大打折扣。

另一方面，动升伞需要足够的前进速度才能产生足够的升力，使得该动升伞不能悬停在一个位置上，从而导致表演件不能自如地以上下左右突飞的方式翱翔。

再者，动升伞还需要一段足够长的跑道来起飞，使得该娱乐装置很难在演出场地附近做准备，并且还得对其出场时间进行精确控制。

最后，如果娱乐装置的躯干件形状细长，动升伞在起跑时会在跑道上拖着该表演件行进，从而导致表演件因与地面发生碰撞或摩擦而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将驱动组件更好的隐蔽于表演件内的娱乐装置，以达到使观众在离该娱乐装置合理的距离外只能看到表演件在飞行的效果。

本发明就上述技术问题提供的技术方案如下：

本发明公开了一种娱乐装置，该娱乐装置包括驱动组件以及表演件，所述驱动组件为包括多个推进器的多轴飞行器，所述表演件固定在所述驱动组件上并遮蔽所述驱动组件的全部或部分表面；所述驱动组件带动所述表演件飞行。

在本发明上述娱乐装置中，所述表演件的外形呈龙头形。

在本发明上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括躯干件，所述躯干件安装在所述驱动组件上；

该躯干件为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体，其内部填充有密度不大于空气的气体。

在本发明上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括颈项件，所述躯干件通过所述颈项件可转动地与所述驱动组件连接，且所述躯干件通过所述颈项件实现相对于所述驱动组件运动，具有竖直方向上的俯仰自由度和水平方向上的摇摆自由度。

在本发明上述娱乐装置中，所述驱动组件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。

在本发明上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括可带动所述躯干件相对于所述颈项件在水平方向上摇摆的偏航摇摆机构，所述躯干件通过所述偏航摇摆机构安装在所述颈项件上。

在本发明上述娱乐装置中，所述躯干件上安装有分别用于模拟龙的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体，其内部均填充有密度不大于空气的气体。

在本发明上述娱乐装置中，所述驱动组件包括第一肢体模拟伺服器和第二肢体模拟伺服器，该第一肢体模拟伺服器上可转动地安装有第一伺服臂，该第二肢体模拟伺服器上可转动地安装有第二伺服臂；

所述第一伺服臂与所述第一前肢件通过第一拉线连接在一起，所述第二伺服臂与所述第二前肢件通过第二拉线连接在一起；所述第一肢体模拟伺服器和所述第二肢体模拟伺服器分别通过所述第一拉线和所述第二拉线控制所述第一前肢件和所述第二前肢件运动，以作出模拟龙的前肢的动作。

在本发明上述娱乐装置中，所述推进器包括螺旋桨、涵道风扇、涡扇发动机、压缩液体喷嘴和火箭助推器中的至少一种。

本发明上述的娱乐装置中，所述多轴飞行器为双轴飞行器、三轴飞行器、Y6飞行器、四轴+飞行器、四轴X飞行器、六轴+飞行器、六轴X飞行器、八轴+飞行器、八轴X飞行器、X8+飞行器、X8X飞行器、H8飞行器、H6飞行器、V8飞行器、V6飞行器中的任意一种。