[发明专利]野外多角度遥感观测装置

权利要求书

1.野外多角度遥感观测装置，其特征在于：包括底架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向；

所述的底架包括地脚、拉筋、立柱和柱筒，所述的立柱的底部安装在柱筒内；所述的柱筒的下端的下角耳上铰接所述的地脚的前端，所述的地脚的末端设有地锚孔；所述的地脚的上方固定带有调节孔或调节槽的调节板；每根所述的地脚上的调节板与所述的柱筒上端的上角耳之间对应铰接一根拉筋；

所述的悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、和第二电机，所述的接头通过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的悬挂式多角度观测装置通过接头固定在上述的横梁上；

所述的三维连接器包括立柱、套筒、横梁架、上述的横梁、升降手柄，所述的立柱的侧壁设置与所述的立柱的轴线平行的齿条；所述的套筒套接在所述的立柱上，并且所述的套筒侧壁设置啮合口，所述的啮合口处的套筒外壁上安装与齿条啮合的齿轮，所述的升降手柄固定在所述的齿轮的中心轴上；所述的横梁架水平方向设置横梁槽，所述的横梁安装在所述的横梁槽内。

2.如权利要求1所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的柱筒的上端周向均匀设置3个上角耳，所述的柱筒的下端周向均匀设置3个下角耳，且每个所述的所述的上角耳处对应铰接一根拉筋，每个所述的下角耳处铰接一根地脚。

3.如权利要求2所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的柱筒的底部插接定位钎，所述的定位钎上端的圆柱端插入所述的柱筒的底部、底部尖角插入地面。

4.如权利要求3所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的立柱的顶端设置绳扣。

5.如权利要求1所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的圆拱轨道上对称的安装两个小车，两个所述的小车运动方向相反，且每辆所述的小车的光纤夹上安装1个或1组光纤探头。

6.如权利要求5所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：当每辆小车上安装1个光纤探头时，其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心；当每辆所述的小车上安装1组所述的光纤探头时，每组所述的光纤探头中的其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。

7.如权利要求6所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的安装孔的轴线与所述的连接轴的轴线保持空间正交。

8.如权利要求1所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的横梁架的上下底面安装回转环，并且两个所述的回转环同轴。

9.如权利要求8所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的套筒的下端套接挡圈，所述的挡圈中心设置带有缺口的锁圈。

10.如权利要求9所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：所述的横梁架上设置横梁锁紧螺栓和回转锁紧螺栓，所述的横梁锁紧螺栓的底部抵在所述的横梁表面，所述的回转锁紧螺栓的底部抵在所述的套筒的表面。