[发明专利]野外多角度遥感观测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种野外多角度遥感观测装置。

背景技术

现有遥感技术领域用于遥感反演的地表光学特征测量大都基于单角度测量，目前遥感卫星上的传感器已由单角度逐步发展为多角度，原有的单角度测量方法在遥感反演算法的研究和遥感技术应用中已不太适应，阻碍了地面验证反演算法的研究和遥感产品精度的改良。国外已有的多角度观测装置结构笨重，且主要在固定场地应用，灵活性差。用于遥感反演的多角度光谱信息，要求传感器在短时间内，针对目标物的观察在空间位置和姿态作及时调整和测量，动作复杂、难度大，现有遥感应用领域也没有专门用于遥感观测的统一架设装备，工作人员在野外采样、测量时往往会因地形条件差而架设不了设备和装置、采不到野外数据而开展不了相关研究工作。

发明内容

为了克服现有技术存在在目标物的观测传感器在空间位置和姿态作调整和测量时动作复杂、难度大的问题，本发明提供一种在满足多角度观测要求的同时，结构轻便使用灵活，可方便安装在其它载体上工作，并能适合多种地物对象的观测测量的野外多角度遥感观测装置。

本发明所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于：包括底架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向；

所述的底架包括地脚、拉筋、立柱和柱筒，所述的立柱的底部安装在柱筒内；所述的柱筒的下端的下角耳上铰接所述的地脚的前端，所述的地脚的末端设有地锚孔；所述的地脚的上方固定带有调节孔或调节槽的调节板；每根所述的地脚上的调节板与所述的柱筒上端的上角耳之间对应铰接一根拉筋；

所述的悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、和第二电机，所述的接头通过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的悬挂式多角度观测装置通过接头固定在上述的横梁上；

所述的三维连接器包括立柱、套筒、横梁架、上述的横梁、升降手柄，所述的立柱的侧壁设置与所述的立柱的轴线平行的齿条；所述的套筒套接在所述的立柱上，并且所述的套筒侧壁设置啮合口，所述的啮合口处的套筒外壁上安装与齿条啮合的齿轮，所述的升降手柄固定在所述的齿轮的中心轴上；所述的横梁架水平方向设置横梁槽，所述的横梁安装在所述的横梁槽内。

进一步，所述的柱筒的上端周向均匀设置3个上角耳，所述的柱筒的下端周向均匀设置3个下角耳，且每个所述的所述的上角耳处对应铰接一根拉筋，每个所述的下角耳处铰接一根地脚。

进一步，所述的柱筒的底部插接定位钎，所述的定位钎上端的圆柱端插入所述的柱筒的底部、底部尖角插入地面。

进一步，所述的立柱的顶端设置绳扣。

进一步，所述的圆拱轨道上对称的安装两个小车，两个所述的小车运动方向相反，且每辆所述的小车的光纤夹上安装1个或1组光纤探头。

进一步，当每辆小车上安装1个光纤探头时，其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心；当每辆所述的小车上安装1组所述的光纤探头时，每组所述的光纤探头中的其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。

进一步，所述的安装孔的轴线与所述的连接轴的轴线保持空间正交。

进一步，所述的横梁架的上下底面安装回转环，并且两个所述的回转环同轴。

进一步，所述的套筒的下端套接挡圈，所述的挡圈中心设置带有缺口的锁圈。

进一步，所述的横梁架上设置横梁锁紧螺栓和回转锁紧螺栓，所述的横梁锁紧螺栓的底部抵在所述的横梁表面，所述的回转锁紧螺栓的底部抵在所述的套筒的表面。