[发明专利]自动化微孔加工机

权利要求书

1.一种自动化微孔加工机，包括整机机架（10），其特征在于：在所述整机机架上设有供料单元（1）、产品定位夹持单元（2）、钻孔单元（3）以及操作该供料单元、产品定位夹持单元和钻孔单元工作的人机界面单元（4），

所述供料单元包括呈竖直设置的第一机架（11）和呈水平设置的第二机架（12），所述第二机架设于所述第一机架的一侧面外，在所述第一机架的一侧面上设有一上下滑块（13），该第一机架上还设有第一动力机构（14），该第一动力机构能够带动所述上下滑块沿所述第一机架的侧面上下移动并定位，另设有一用于插置待加工产品（5）的供料针盘（15），该供料针盘可拆卸固定于所述上下滑块上；所述第二机架上侧面上设有一沿第一轴向的水平滑块（16），该第二机架上还设有第二动力机构（17），该第二动力机构能够带动所述水平滑块沿所述第二机架上侧面在第一轴向往返运动，另在该水平滑块上设有用于夹取所述供料针盘上的待加工产品的机械手（18）以及第三动力机构（19），该第三动力机构能够带动该机械手沿第二轴向往返运动，所述第一轴向和第二轴向为相互垂直的水平方向，且所述第二轴向垂直于所述上下滑块所在平面；

所述产品定位夹持单元具有一夹具，该夹具能够将所述机械手送来的待加工产品进行夹持并定位；

所述钻孔单元包括底座（31），在该底座上侧面上沿第一轴向滑动设有一刀具换位滑台（32）和第四动力机构（33），该第四动力机构能够带动所述刀具换位滑台沿所述底座上侧面在第一轴向位移；在所述刀具换位滑台上侧面上沿第二轴向滑动设有钻孔进给滑台（34），另设有第五动力机构（35），该第五动力机构能够带动所述钻孔给进滑台沿第二轴向位移；在所述钻孔给进滑台上分别间隔设有沿第二轴向的钻削中心孔用电主轴（36）和钻削尾孔用电主轴（37）。

2.根据权利要求1所述的自动化微孔加工机，其特征在于：所述产品定位夹持单元的夹具和所述供料单元的供料针盘间隔位于所述供料单元的机械手的同一侧外，所述钻孔单元的钻削中心孔用电主轴和钻削尾孔用电主轴与所述供料单元的机械手分别位于所述产品定位夹持单元的夹具的相对的两侧外。

3.根据权利要求1或2所述的自动化微孔加工机，其特征在于：所述第一动力机构、第二动力机构和第五动力机构分别为一伺服电机，所述第三动力机构和第四动力机构分别为一气缸。

4.根据权利要求1或2所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述供料针盘至少为两个。

5.根据权利要求4所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述供料针盘上规律的设有若干个供待加工产品插置的插置孔，且在每一供料针盘上设有扶手。

6.根据权利要求1或2所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述机械手为夹爪气缸。

7.根据权利要求1或2所述的双电主轴钻孔装置，其特征在于：所述刀具换位滑台和底座上侧面之间通过滑轨和滑槽配合滑动连接，所述钻孔进给滑台和刀具换位滑台上侧面之间通过滑轨和滑槽配合滑动连接。

8.根据权利要求1或2所述的双电主轴钻孔装置，其特征在于：在所述产品定位夹持单元的夹具下方设有储料收件箱（6）。

9.根据权利要求1或2所述的双电主轴钻孔装置，其特征在于：还设有冷却润滑系统，该冷却润滑系统包括设于所述整机机架下方的两个相互独立的冷却油箱（7）以及设于该两冷却油箱上的冷却泵（8），其中一个冷却泵通过管道连通到所述钻削中心孔用电主轴和钻削尾孔用电主轴后端的进、出口接头；另一冷却泵通过管道连通到所述产品定位夹持单元的夹具上方。