[发明专利]用于引导泊车的装置和方法

权利要求书

1.一种泊车引导装置，包括：

控制器，被配置为:

当运行车辆泊车模式时，识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域；

基于所确定的所述目标泊车区域来计算泊车起始点；

计算自所述泊车起始点的泊车轨迹；

生成操作引导信息，所述操作引导信息基于所述用户选择的所述泊车起始点和所述车辆的位置将所述车辆诱导至所述泊车起始点并且引导从所述泊车起始点泊车到所述目标泊车区域；以及

设置引导画面，所述引导画面包括在所述车辆以所述泊车模式运行时生成的信息。

2.根据权利要求1所述的泊车引导装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

确定所选择的停车位或者被指定为所述目标泊车区域但没有停车线的空置区域。

3.根据权利要求1所述的泊车引导装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

当所述车辆以所述泊车模式运行时，收集所述车辆的位置信息和所述车辆的操作状态信息。

4.根据权利要求3所述的泊车引导装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

基于所述车辆的操作状态和所述车辆的位置信息的改变、基于所述目标泊车区域，实时地生成所述车辆的操作引导信息。

5.根据权利要求1所述的泊车引导装置，其中，所述控制器被配置为：

设定指引所述泊车起始点以及计算出的所述泊车轨迹的选择画面；

接收对于所述泊车起始点的选择；以及

设定泊车诱导画面，所述泊车诱导画面包括实时生成的所述操作引导信息。

6.根据权利要求1所述的泊车引导装置，其中，所述车辆引导信息选自以下各项组成的组中的至少一项：诱导位置变化至针对所述车辆的所述泊车起始点或所述目标泊车区域的诱导消息、移动时间点、停止时间点、行进方向、速度、行驶距离、所述车辆的方向盘的操作方向以及角度。

7.根据权利要求1所述的泊车引导装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

经由显示器显示所述引导画面。

8.一种泊车引导方法，包括：

当运行车辆泊车模式时，由控制器识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域；

由所述控制器基于所确定的所述目标泊车区域来计算泊车起始点；

由所述控制器计算自所述泊车起始点的泊车轨迹；

由所述控制器生成操作引导信息，所述操作引导信息基于选择的所述泊车起始点和所述车辆的位置将所述车辆诱导至所述泊车起始点并且引导从所述泊车起始点泊车到所述目标泊车区域；以及

由所述控制器配置引导画面，所述引导画面包括在所述车辆以所述泊车模式运行时生成的信息。

9.根据权利要求8所述的泊车引导方法，其中，所述确定所述目标泊车区域包括：

由所述控制器确定所选择的停车位或者被指定为所述目标泊车区域但没有停车线的空置区域。

10.根据权利要求8所述的泊车引导方法，进一步包括：

当所述车辆以所述泊车模式运行时，由所述控制器收集所述车辆的位置信息和所述车辆的操作状态信息。

11.根据权利要求10所述的泊车引导方法，其中，所述生成所述操作引导信息包括：

由所述控制器基于所述车辆的操作状态和所述车辆的位置信息的改变、基于所述目标泊车区域来实时地生成所述车辆的所述操作引导信息。

12.根据权利要求8所述的泊车引导方法，其中，所述配置所述引导画面包括：

由所述控制器配置选择画面，用于指引计算出的所述泊车起始点和泊车轨迹并接收对于所述泊车起始点的选择；以及

由所述控制器配置泊车诱导画面，所述泊车诱导画面包括实时生成的所述操作引导信息。

13.根据权利要求8所述的泊车引导方法，进一步包括：

由所述控制器显示经配置的所述引导画面。