[发明专利]用于引导泊车的装置和方法

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请基于2013年2月28日提交至韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0022156号并要求其优先权，该专利申请的内容通过引用并入本文。 

技术领域

本发明总体上涉及一种引导泊车的装置和方法，更具体地，涉及一种引导车辆定位的技术以及使驾驶者更轻松地泊车的泊车引导装置的操作方法。 

背景技术

通常情况下，泊车引导系统使用超声波传感器识别车辆附近的泊车空间以引导泊车，并且对于人工泊车的情况，泊车引导系统识别已停车辆或者障碍物从而引导车辆，并且预先降低与相应车辆发生碰撞的危险。 

在支持全景式监控影像（AVM）系统的车辆中，可以使用来自侧方、后方、或每个方向的顶视图图像来引导车辆的停泊。在这种情况下，用户在泊车时可避免与周围车辆或障碍物发生碰撞，但是用户在泊车时可能感到压力，这是因为用户需要观看AVM影像而同时还要决定车辆的方向、停止时间点、方向盘的方向和角度直至将车辆停泊在目标停车位置。 

发明内容

本发明提供了一种用于泊车引导的装置和方法，其提供了对于车辆定位的引导以及使驾驶者在泊车模式中更轻松地泊车的泊车引导装置的操作方法。 

此外，本发明提供了用于泊车引导的装置和方法，其通过实时地提供引导消息（其基于车辆的位置改变和操作状态，引起车辆的位置改变同时引起车辆的停泊、移动时间点、停止时间点、行进方向（heading direction）、速度、行驶距离、方向盘操作方向和角度等）来降低在进行泊车时的难度。 

此外，本发明提供了用于泊车引导的装置和方法，其通过配置包括针对泊车支持的引导信息的引导画面并且实时地显示引导画面，可以使用户更轻松地识别泊车引导信息。 

根据本发明的一个方面，一种泊车引导装置，包括：目标泊车区域识别单元，用于在运行车辆泊车模式时识别用户所选择的区域并将其确定为目标泊车区域；计算单元，基于所确定的目标停车区域计算泊车起始点，并计算自该泊车起始点的泊车轨迹；车辆操作信息生成单元，生成操作引导信息用于基于用户选择的泊车起始点以及车辆的位置将车辆引至该泊车起始点，并支持从泊车起始点停泊到目标泊车区域；以及画面配置单元，在车辆以泊车模式运行时对包括从计算单元或者车辆操作信息生成单元生成的信息的引导画面进行配置。目标泊车区域识别单元被配置为确定由用户选择的停车位或者被用户指定为目标泊车区域但没有停车线的空置区域。 

根据本发明的另一方面，泊车引导装置可进一步包括车辆信息收集单元，用于在车辆以泊车模式运行时收集车辆的位置信息以及车辆的操作状态信息。车辆操作信息生成单元被配置为基于车辆操作状态以及车辆位置信息的变化、基于目标泊车区域来实时地生成车辆的操作引导信息。画面配置单元被配置为设定（例如，配置）选择画面用于指引泊车起始点以及由计算单元计算出的泊车轨迹，并且接收对于泊车起始点的选择并设定泊 车诱导画面，该画面包括由车辆操作信息生成单元实时生成的操作引导信息。车辆引导信息包括由以下各项组成的组中的至少一项：诱导至针对该车辆的泊车起始点或目标泊车区域的位置变化的引导消息、移动时间点、停止时间点、行进方向、速度、行驶距离、车辆方向盘的角度以及操作方向。 

根据本发明的一个方面，泊车引导装置进一步包括显示器，用于显示由画面配置单元配置的引导画面。 

根据本发明的又一方面，一种泊车引导方法，包括：在运行车辆泊车模式时，由控制器识别用户所选择的区域并将其确定为目标泊车区域；由控制器基于所确定的目标停车区域计算泊车起始点，并计算自该泊车起始点的泊车轨迹；由控制器生成操作引导信息，该信息基于用户选择的泊车起始点以及车辆的位置将车辆引至该泊车起始点，并引导从泊车起始点到目标泊车区域的停泊；以及在车辆以泊车模式运行时对包含所生成的信息的引导画面进行配置。 

目标泊车区域的确定可包括：由控制器确定用户选择的停车位或者被用户指定为目标泊车区域但没有停车线的空置区域。 

根据本发明的另一方面，泊车引导方法进一步包括：在车辆以泊车模式运行时由控制器收集车辆的位置信息以及车辆的操作状态信息。车辆操作信息的生成可包括：由控制器基于车辆操作状态以及车辆位置信息的变化、基于目标泊车区域来实时地生成车辆的操作引导信息。配置引导画面可包括：由控制器配置选择画面用于指引算出的泊车起始点以及泊车轨迹，并且接收对于泊车起始点的选择；以及配置泊车诱导画面，该画面包括实时生成的操作引导信息。