[发明专利]物标探知装置、发送脉冲控制设备及物标探知方法

权利要求书

1.一种物标探知装置，包括：

发送部，按照根据下述参数设定的发送定时，重复发送发送脉冲，该参数是用于确定所述发送脉冲的发送定时的参数；

接收部，按照根据所述发送定时设定的接收定时，接收接收信号；

阈值判断部，针对所述接收信号按每个采样点判断振幅值是否超过预定的阈值，对超过阈值的采样点的个数进行计数；

参数设定部，预先设定用于控制所述发送定时的参数；

参数选择部，从由所述参数设定部设定的相互不同的多个参数中，选择使得由所述阈值判断部计数而得的采样点的个数最小的参数；以及

定时控制部，基于由所述参数选择部选择的参数，对发送所述发送脉冲的定时进行控制，

所述参数包括用于确定所述发送脉冲的发送定时的所述发送脉冲的抖动量，

所述阈值判断部从所述多个参数中选择抖动量不同的第一参数与第二参数，

所述阈值判断部还包括第一阈值判断部与第二阈值判断部，该第一阈值判断部根据所述第一参数进行阈值判断，该第二阈值判断部根据所述第二参数进行阈值判断，

所述物标探知装置还包括开关，该开关按规定的周期将所述接收信号切换并输出至第一阈值判断部与第二阈值判断部，

按规定周期交替地进行所述第一阈值判断部的阈值判断与所述第二阈值判断部的阈值判断，

所述参数选择部比较根据所述第一参数得出的计数个数与根据所述第二参数得出的计数个数并选择计数个数较小的参数。

2.如权利要求1所述的物标探知装置，

所述参数包括一个或者两个以上种类的物理量，该一个或者两个以上种类的物理量是用于确定所述发送脉冲的重复发送的发送定时的物理量。

3.如权利要求2所述的物标探知装置，

所述参数所包括的物理量包括用于确定所述发送脉冲的重复频率的重复频率、抖动量、用于确定所述抖动量的组合的抖动模式中的至少两个。

4.如权利要求2所述的物标探知装置，

所述发送脉冲包括相互不同的多个宽度的发送脉冲，

所述参数决定所述相互不同的多个宽度的发送脉冲的发送顺序。

5.如权利要求1所述的物标探知装置，

所述阈值判断部将所述第一参数与所述第二参数之中的与选择的参数不同的参数，置换成与所述第一参数以及所述第二参数都不同的参数。

6.如权利要求5所述的物标探知装置，

所述参数设定部具有存储预定的多个参数的参数存储部，

所述参数设定部从存储于所述参数存储部的所述多个参数中选择第一参数与第二参数并设定所述参数。

7.如权利要求1所述的物标探知装置，

所述参数选择部在根据所述阈值判断的结果选择了所述第一参数时将所述第一参数输出至所述定时控制部，

所述参数选择部在根据所述阈值判断的结果选择了所述第二参数时，将所述第一阈值判断部的参数置换成所述第二参数，并且将所述第二阈值判断部的参数置换成与所述第一参数以及所述第二参数都不同的第三参数。

8.如权利要求7所述的物标探知装置，

所述参数设定部选择与已经被置换的任一个参数都不同的参数，作为被新选择为所述第三参数的参数。

9.如权利要求1～4中任一项所述的物标探知装置，

所述发送脉冲为电磁波脉冲，

所述发送部包括旋转部，该旋转部按照规定周期使发送所述发送脉冲的方位变化。

10.如权利要求1～4中任一项所述的物标探知装置，

所述发送脉冲为电磁波，

所述发送部包括旋转部，该旋转部按照规定周期向全周发送所述发送脉冲。

11.如权利要求10所述的物标探知装置，

所述采样点位于规定范围的方位。

12.如权利要求10所述的物标探知装置，

所述采样点距所述发送部位于规定范围的距离。

13.如权利要求12所述的物标探知装置，

预定的区域基于所述发送脉冲的定时通过时间设定，

该时间为所述发送脉冲的发送方位旋转一周所需的时间。