[发明专利]物标探知装置、发送脉冲控制设备及物标探知方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物标探知装置以及方法。

背景技术

在物标探知装置中，例如雷达装置通常通过发射电波并捕获其反射波，从而检测物标（海上的他船、浮标等），并将检测出的物标显示于显示器上。

可是，在从雷达装置周围所存在的其他雷达装置发射电波时，存在在雷达装置侧无法正确显示物标的情况。这是由于来自物标的反射波与来自其他雷达装置的电波重叠，在反射波中出现了干扰波。因此，以往的雷达装置通过对发送脉冲添加抖动，从而使干扰波形在时间方向上扩散，据此除去干扰波的构成众所周知（例如，专利文献1）。如此的抖动基于在雷达中使用的脉冲重复频率（Pulse Repetition Frequency：PRF）或发送脉宽等而事先确定。

专利文献1：日本特开2009-68896号公报

在雷达中使用的PRF或发送脉宽因厂商、雷达的机种、动作模式等而异。因此，与其他全部的雷达比较，预先决定有效的脉冲发送方法是非常困难的。尤其，由于与以往的磁控管雷达相比，固体雷达的脉宽大幅地变宽，因此即使添加抖动也无法完全防止干扰的影响的情况居多。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种装置，即使在采用如固体雷达那样的脉宽较宽的发送信号的物标探知装置中，也可降低干扰波的影响，可靠地捕捉原本应探知的物标。

为了解决所述的问题，本发明的物标探知装置包括发送部、接收部、阈值判断部、参数设定部、参数选择部、以及控制部。发送部按照根据下述参数设定的发送定时重复发送发送脉冲，该参数用于确定发送脉冲的发送的定时。接收部按照根据发送定时设定的接收定时接收接收信号。阈值判断部针对接收信号按每个采样点，判断振幅值是否超过预定的阈值，对超过阈值的采样点的个数进行计数。参数设定部预先设定用于控制发送定时的参数。参数选择部从由参数设定部设定的相互不同的多个参数中，选择由阈值判断部计数而得的采样点的个数为最小的参数。控制部基于由参数选择部选择的参数，控制发送发送脉冲的定时。

本发明的物标探知装置能够广泛适用于发送发送脉冲并接收经物标的反射信号来进行物标探知的装置，基于接收信号的评价，调整为使得干扰波的影响变小的发送脉冲的发送定时。

更具体而言，事前准备多个用于决定发送信号的发送模式（pattern）的参数。作为参数可假设PRF、抖动量、抖动模式等一个或者多个物理量。发送的脉冲的宽度根据所探知的距离而不同，发送宽度较窄的短脉冲、宽度较宽的长脉冲、宽度位于二者之间的中脉冲等多个不同宽度的发送脉冲。也可将决定发送这些相互不同宽度的脉冲的顺序的参数添加至所述参数。

从这些候选参数之中根据两个或者两个以上参数确定发送信号的定时，从而进行探知。评价多个采样点的接收信号的电平，对超过规定阈值的采样点的个数进行计数，选择计数个数变得更小的候选参数。

本发明的物标探知装置包括阈值判断部，该阈值判断部针对从发送脉冲的发送起直到反射信号的接收为止的1距离扫掠的规定的时间内的信号，按每个采样点，判断振幅值是否超过预定的阈值。在阈值判断部中，针对各距离扫掠进行所述判断，并分别对超过阈值的采样点的个数进行计数。本发明的物标探知装置还包括参数设定部、参数选择部、以及定时控制器。参数设定部预先保存多个用于调整发送定时的参数。

参数选择部从保存于参数设定部的参数中，选择由阈值判断部计数而得的采样点的个数为最小的参数。定时控制器根据由参数选择部选择的参数，控制发送发送脉冲的定时与接收来自物标的反射波的定时。

为了解决所述的问题，物标探知装置除了所述的构成之外，包括：天线；发送部，根据定时控制器的控制与所述定时相应地将发送脉冲的信号发送至所述天线；以及接收部，根据定时控制器的控制与接收反射波的定时相应地从天线接收反射波的信号。还包括：干扰除去部，从接收部的输出信号除去干扰信号；检波部，取得有关物标的振幅的数据；以及显示部，将振幅的数据显示成图像。

为了解决所述的问题，本发明的物标探知方法保存多个用于调整发送脉冲的发送定时的参数。对规定的时间内的信号，针对各距离扫掠的每个采样点判断振幅值是否超过预定的阈值，对超过阈值的采样点的个数进行计数。从保存于参数设定部的参数中，选择由阈值判断部计数而得的采样点的个数为最小的参数。根据选择的参数，控制发送所述发送脉冲的定时与接收来自物标的反射波的定时。

本发明能够降低自船周边的干扰波的影响，可靠地探知物标。

附图说明