[发明专利]一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法

权利要求书

1.一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，其特征是包括以下步骤：

(1)建立笛卡尔坐标系，确定钢板运输辊道的辊道中心线和钢板中心线；

(2)通过扫描式高温计采集运输辊道线上钢板的高温计图像，并通过所采集的高温计图像计算钢板驱动侧边部距离辊道中心线的距离x₁和钢板非驱动侧边部距离辊道中心线的距离x₂，同时确定钢板中心线相对于辊道中心线的偏移量Δx，且Δx＝x₁-x₂；

(3)依据所述的偏移量Δx，确定边部遮蔽前馈修正量，使钢板驱动侧边部遮蔽量E_DS与钢板非驱动侧边部遮蔽量E_NDS相等；

(4)依据所述的边部遮蔽前馈修正量和通过边部遮蔽模型获取的钢板预遮蔽量，确定边部遮蔽装置驱动侧的移动距离及其非驱动侧的移动距离；

(5)根据所述的各移动距离，在钢板到达控制冷却系统前，对遮蔽装置进行相应调节，完成遮蔽控制。

2.根据权利要求1所述的宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，其特征在于：步骤(1)中所述的笛卡尔坐标系以运输辊道的宽度方向所在直线为x轴、以钢板的前进方向所在直线为y轴。

3.根据权利要求1所述的宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，其特征在于：步骤(2)中所述的扫描式高温计安装在运输辊道中心线的正上方。

4.根据权利要求1所述的宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，其特征在于：步骤(3)中所述的边部遮蔽前馈修正量为钢板中心线相对于辊道中心线的偏移量Δx；且Δx=0时，钢板中心线与辊道中心线重合，边部遮蔽前馈修正量的值为0；Δx>0，即x₁＞x₂时，钢板中心线在辊道中心线一侧，且边部遮蔽前馈修正量的值为Δx＝x₁-x₂；Δx<0，即x₁＜x₂时，钢板中心线在辊道中心线的另一侧，且边部遮蔽前馈修正量的值为Δx＝-(x₁-x₂)。

5.根据权利要求1所述的宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，其特征在于：步骤(4)中所述的边部遮蔽装置驱动侧的移动距离为

L＝x_PDS-(w_plate/2-x_Prc）-Δx，

所述的边部遮蔽装置非驱动侧的移动距离为

L＝x_PNDS-(w_plate/2-x_Prc)+Δx,

其中,x_PDS为驱动侧边部遮蔽装置内侧到辊道中心线的初始距离,x_PNDS为非驱动侧边部遮蔽装置内侧到辊道中心线的初始距离，w_plate为钢板宽度，x_Prc为钢板预遮蔽量，Δx为边部遮蔽前馈修正量。

6.根据权利要求2所述的宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，其特征在于：所述笛卡尔坐标系以运输辊道中心线为y轴、以钢板的前进方向为y轴正方向。