[发明专利]一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法

说明书

技术领域

本发明属于轧钢控制技术，具体是一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法。

背景技术

在宽厚板的生产过程中，钢板出精轧机后，进入水冷区域进行快速冷却，得到目标组织和性能钢板；而冷却均匀性控制在冷却过程中举足轻重。

而钢板在轧制过程中或者从精轧机运输到水冷装置的过程中，往往会出现钢板的中心位置不在运输辊道的中心线上的问题，导致钢板在水冷辊道上偏向一侧，而模型预计算的边部遮蔽位置左右两侧一致，从而使钢板两侧遮蔽量不等，以致降低边部遮蔽效果，导致钢板宽度方向温度不均，进而影响产品质量。

目前，通过边部遮蔽装置来保证钢板宽度方向上温度的均匀性是一种常用的冷却方式，但是现有边部遮蔽装置的控制方法主要是按照模型预先设定值进行控制，没有考虑到钢板轧制过程和轧后运输过程中，会出现钢板的中心线位置不在运输辊道的中心线上的问题，不能够依据钢板位置进行边部遮蔽前馈控制，从而不能及时调整钢板的边部遮蔽量。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术的不足之处，提供一种能够解决因钢板中心线与运输辊道中心线不重合，致使钢板在冷却过程中两侧边部遮蔽量不一致，从而造成钢板宽度方向上温度不均问题的宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，本技术方案能够在钢板进入水冷系统前提前进行预设定边部遮蔽量并作及时调整。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法，包括步骤：

(1)建立笛卡尔坐标系，确定钢板运输辊道的辊道中心线和钢板中心线；

(2)通过扫描式高温计采集运输辊道线上钢板的高温计图像，并通过所采集的高温计图像计算钢板驱动侧边部距离辊道中心线的距离x₁和钢板非驱动侧边部距离辊道中心线的距离x₂，同时确定钢板中心线相对于辊道中心线的偏移量Δx，且Δx＝x₁-x₂；

(3)依据所述的偏移量Δx，确定边部遮蔽前馈修正量，使钢板驱动侧边部遮蔽量E_DS与钢板非驱动侧边部遮蔽量E_NDS相等；

(4)依据所述的边部遮蔽前馈修正量和通过边部遮蔽模型获取的钢板预遮蔽量，确定边部遮蔽装置驱动侧的移动距离及其非驱动侧的移动距离；

(5)根据所述的各移动距离，在钢板到达控制冷却系统前，对遮蔽装置进行相应调节，完成遮蔽控制。

其中，步骤(1)中所述的笛卡尔坐标系以运输辊道的宽度方向所在直线为x轴、以钢板的前进方向所在直线为y轴。

其中，步骤(2)中所述的扫描式高温计安装在运输辊道中心线的正上方。

其中，步骤(3)中所述的边部遮蔽前馈修正量为钢板中心线相对于辊道中心线的偏移量Δx；且Δx=0时，钢板中心线与辊道中心线重合，边部遮蔽前馈修正量的值为0；Δx>0，即x₁＞x₂时，钢板中心线在辊道中心线一侧，且边部遮蔽前馈修正量的值为Δx＝x₁-x₂；Δx<0，即x₁＜x₂时，钢板中心线在辊道中心线的另一侧，且边部遮蔽前馈修正量的值为Δx＝-(x₁-x₂)。

其中，步骤(4)中所述的边部遮蔽装置驱动侧的移动距离为

L＝x_PDS-(w_plate/2-x_Prc）-Δx，

所述的边部遮蔽装置非驱动侧的移动距离为

L＝x_PNDS-(w_plate/2-x_Prc）+Δx,

其中,x_PDS为驱动侧边部遮蔽装置内侧到辊道中心线的初始距离,x_PNDS为非驱动侧边部遮蔽装置内侧到辊道中心线的初始距离，w_plate为钢板宽度，x_Prc为钢板预遮蔽量，Δx为边部遮蔽前馈修正量。

其中，所述笛卡尔坐标系以运输辊道中心线为y轴、以钢板的前进方向为y轴正方向。

与现有技术方案相比，本发明的优点在于：