[发明专利]车辆制动系统及其操作方法

权利要求书

1.一种操作包括摩擦制动系统和再生制动系统的车辆制动系统的方法,包括下述步骤：

(a)收集一个或多个车辆操作状况；

(b)使用所述车辆操作状况来确定实际减速度和请求的减速度；

(c)使用所述实际减速度和请求的减速度来确定减速度误差；

(d)将所述减速度误差与误差阈值相比较；以及

(e)当所述减速度误差超过所述误差阈值时减少再生制动系统的再生制动。

2.如权利要求1所述的方法，其中步骤(a)进一步包括收集包括车辆速度和驾驶员制动需求的车辆操作状况，并且步骤(b)进一步包括使用所述车辆速度来确定所述实际减速度并且使用所述驾驶员制动需求来确定所述请求的减速度。

3.如权利要求1所述的方法，其中步骤(c)进一步包括使用所述实际减速度和所述请求的减速度来确定瞬时减速度误差，并且步骤(d)进一步包括将所述瞬时减速度误差与瞬时误差阈值相比较。

4.如权利要求1所述的方法，其中步骤(c)进一步包括使用所述实际减速度和所述请求的减速度来确定累积的减速度误差，并且步骤(d)进一步包括将所述累积的减速度误差与累积的误差阈值相比较。

5.如权利要求4所述的方法，其中步骤(c)进一步包括使用所述实际减速度和所述请求的减速度来确定瞬时减速度误差，以及用时间对所述瞬时减速度误差求积分以便确定所述累积的减速度误差。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述瞬时减速度误差在预定的评估时间段期间被积分。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述瞬时减速度误差在至少部分取决于车辆速度或驾驶员制动需求的变化的评估时间段期间被积分。

8.如权利要求1所述的方法，其中步骤(d)进一步包括将所述减速度误差与至少部分取决于车辆速度或驾驶员制动需求的变化的误差阈值相比较。

9.如权利要求8所述的方法，其中第一查询表被用于实际减速度超过请求的减速度的正减速度误差，并且第二查询表用于所述请求的减速度超过所述实际减速度的负减速度误差。

10.一种车辆制动系统，包括：

提供速度信号的一个或多个速度传感器；

提供制动器信号的制动器传感器；

控制模块，所述控制模块联接到所述速度传感器并接收所述速度信号并且联接到所述制动器传感器并接收所述制动器信号；

联接到所述控制模块的再生制动系统；以及

联接到所述控制模块的摩擦制动系统；其中所述控制模块配置成使用所述速度信号和制动信号来将减速度误差与误差阈值作比较并且当所述减速度误差超过所述误差阈值时用所述摩擦制动系统的摩擦制动替代所述再生制动系统的再生制动。