[发明专利]车辆制动系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种车辆制动系统，更具体地涉及一种使用再生和摩擦制动的车辆制动系统。

背景技术

某些车辆制动系统使用再生和摩擦制动来满足驾驶员制动需求，通过将总的驾驶员制动需求划分成再生分量和摩擦分量来满足驾驶员制动需求。为了保护再生制动系统使其免于潜在失灵，某些车辆制动系统对再生分量设置了限制或阈值，使得它不超过万一发生再生制动失灵时摩擦制动系统可以迅速地增加制动的水平(如果需要)。虽然这种方法可以解决关于潜在再生制动失灵的某些担心，但是它也可能限制再生制动系统的作用并且因此降低车辆的总体燃料效率。

发明内容

根据一个实施方式，提供了一种操作包括摩擦制动系统和再生制动系统的车辆制动系统的方法。所述方法可包括下述步骤：(a)收集一个或多个车辆操作状况；(b)使用所述车辆操作状况来确定实际减速度和请求的减速度；(c)使用所述实际减速度和请求的减速度来确定减速度误差；(d)将所述减速度误差与误差阈值相比较；以及(e) 当所述减速度误差超过所述误差阈值时减少再生制动系统的再生制动。

根据另一个实施方式，提供了一种车辆制动系统，所述系统包括：一个或多个速度传感器、制动器传感器、控制模块、再生制动系统以及摩擦制动系统。所述控制模块配置成使用速度和制动信号来将减速度误差与误差阈值作比较并且当所述减速度误差超过所述误差阈值时用摩擦制动系统的摩擦制动替代再生制动系统的再生制动。

第一组方案

方案1﹑一种操作包括摩擦制动系统和再生制动系统的车辆制动系统的方法,包括下述步骤：

(a)收集一个或多个车辆操作状况；

(b)使用所述车辆操作状况来确定实际减速度和请求的减速度；

(c)使用所述实际减速度和请求的减速度来确定减速度误差；

(d)将所述减速度误差与误差阈值相比较；以及

(e)当所述减速度误差超过所述误差阈值时减少再生制动系统的再生制动。

方案2﹑如方案1所述的方法，其中步骤(a)进一步包括收集包括车辆速度和驾驶员制动需求的车辆操作状况。

方案3﹑如方案2所述的方法，其中步骤(b)进一步包括使用所述车辆速度来确定所述实际减速度并且使用所述驾驶员制动需求来确定所述请求的减速度。

方案4﹑如方案1所述的方法，其中步骤(c)进一步包括使用所述实际减速度和所述请求的减速度来确定瞬时减速度误差，并且步骤(d)进一步包括将所述瞬时减速度误差与瞬时误差阈值相比较。

方案5﹑如方案1所述的方法，其中步骤(c)进一步包括使用所述实际减速度和所述请求的减速度来确定累积的减速度误差，并且步骤(d)进一步包括将所述累积的减速度误差与累积的误差阈值相比较。

方案6、如方案5所述的方法，其中步骤(c)进一步包括使用所述实际减速度和所述请求的减速度来确定瞬时减速度误差，以及用时间对所述瞬时减速度误差求积分以便确定所述累积的减速度误差。

方案7、如方案6所述的方法，其中所述瞬时减速度误差在预定的评估时间段期间被积分。

方案8、如方案6所述的方法，其中所述瞬时减速度误差在至少部分取决于车辆速度或驾驶员制动需求的变化的评估时间段期间被积分。

方案9、如方案8所述的方法，其中越快的车辆速度导致越短的评估时间段。

方案10、如方案1所述的方法，其中步骤(d)进一步包括将所述减速度误差与预定误差阈值相比较。

方案11、如方案1所述的方法，其中步骤(d)进一步包括将所述减速度误差与至少部分取决于车辆速度或驾驶员制动需求的变化的误差阈值相比较。

方案12、如方案11所述的方法，其中越快的车辆速度导致变化的误差阈值越低。

方案13、如方案11所述的方法，其中越低的驾驶员制动需求导致变化的误差阈值越低。

方案14、如方案11所述的方法，其中第一查询表被用于实际减速度超过请求的减速度的正减速度误差，并且第二查询表用于所述请求的减速度超过所述实际减速度的负减速度误差。

方案15、如方案1所述的方法，其中步骤(c)进一步包括确定多个重合评估时间段期间的多个减速度误差，并且步骤(d)进一步包括将所述多个减速度误差与一个或多个误差阈值相比较。

方案16、如方案1所述的方法，其中步骤(e)进一步包括用所述摩擦制动系统的摩擦制动替换所述再生制动系统的再生制动，以便所述再生分量减少到0。