[发明专利]自动精确回中位双伸杆气缸

权利要求书

1.自动精确回中位双伸杆气缸，包括活塞、左活塞杆(1)、右活塞杆(2)和缸体(3)，缸体(3)的左端设有左端盖(20)，缸体(3)的右端设有右端盖(21)，其特征在于：所述左活塞杆(1)上套装有左压力弹簧(4)，左压力弹簧(4)的右端顶在所述左端盖(20)的左端，左压力弹簧(4)的左端顶在左弹簧座(5)的右端，左弹簧座(5)的中部设有左通孔(6)，左通孔(6)的直径大于左活塞杆(1)的直径，所述左活塞杆(1)穿过左通孔(6)，左活塞杆(1)的左端设有一个以上的左螺母(7)，位于右端的左螺母(7)的右端面与左弹簧座(5)的左端面相配合，左弹簧座(5)的边缘附近环绕地设有多个左导向定位孔，左弹簧座(5)上的每个左导向定位孔分别采用间隙配合插装有一个左导向杆(8)，每个左导向杆(8)的轴线分别位于左右水平方向，每个左导向杆(8)的右端分别与所述缸体(3)相连，每个左导向杆(8)的左端分别设有左定位螺帽(9)或左定位螺母，左定位螺帽(9)或左定位螺母的右端面与左弹簧座(5)的左端面相配合；

所述右活塞杆(2)上套装有右压力弹簧(14)，右压力弹簧(14)的左端顶在所述右端盖(21)的右端，右压力弹簧(14)的右端顶在右弹簧座(15)的左端，右弹簧座(15)的中部设有右通孔(16)，右通孔(16)的直径大于右活塞杆(2)的直径，所述右活塞杆(2)穿过右通孔(16)，右活塞杆(2)的右端设有一个以上的右螺母(17)，位于左端的右螺母(17)的左端面与右弹簧座(15)的右端面相配合，右弹簧座(15)的边缘附近环绕地设有多个右导向定位孔，右弹簧座(15)上的每个右导向定位孔分别采用间隙配合插装有一个右导向杆(18)，每个右导向杆(18)的轴线分别位于左右水平方向，每个右导向杆(18)的左端分别与所述缸体(3)相连，每个右导向杆(18)的右端分别设有右定位螺帽(19)或右定位螺母，右定位螺帽(19)或右定位螺母的左端面与右弹簧座(15)的右端面相配合。

2.根据权利要求1所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：所述缸体(3)的侧壁上的左右两侧分别设有磁性开关(10)，所述左弹簧座(5)的边缘附近环绕地设有2-6个圆形的左导向定位孔，所述左导向杆(8)的横截面为圆形，左导向杆(8)的数量与左导向定位孔的数量相等；所述右弹簧座(15)的边缘附近环绕地设有2-6个圆形的右导向定位孔，所述右导向杆(18)的横截面为圆形，右导向杆(18)的数量与右导向定位孔的数量相等。

3.根据权利要求2所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：每个所述左导向杆(8)的右端分别通过螺纹连接与所述缸体(3)相连，每个右导向杆(18)的左端分别通过螺纹连接与所述缸体(3)相连。

4.根据权利要求3所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：所述缸体(3)外侧壁的中部设有铰接支座(11)。

5.根据权利要求4所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：所述左弹簧座(5)的右端面的中部具有圆柱形的左凸台，所述左压力弹簧(4)的左侧部分套装在左弹簧座(5)的左凸台上，左弹簧座(5)的左端面的中部具有左沉孔(12)，所述左螺母(7)可进入左沉孔(12)内；所述右弹簧座(15)的左端面的中部具有圆柱形的右凸台，所述右压力弹簧(14)的右侧部分套装在右弹簧座(15)的右凸台上，右弹簧座(15)的右端面的中部具有右沉孔(13)，所述右螺母(17)可进入右沉孔(13)内；所述左端盖(20)的左端设有左凸缘，所述左压力弹簧(4)的右侧部分套装在左端盖(20)的左凸缘上，所述右端盖(21)的右端设有右凸缘，所述右压力弹簧(14)的左侧部分套装在右端盖(21)的右凸缘上。

6.根据权利要求5所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：当所述左活塞杆(1)和所述右活塞杆(2)处于没有伸出的中位时，左压力弹簧(4)和右压力弹簧(14)的共同作用，让左螺母(7)的右端面与左沉孔(12)内的底部和右螺母(17)与右沉孔(13)内的底部保持大致相等的间隙。

7.根据权利要求6所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：所述左螺母(7)的右端面与左沉孔(12)内的底部间隙为0.05-0.15mm，所述右螺母(17)与右沉孔(13)内的底部的间隙为0.05-0.15mm。

8.根据权利要求7所述的自动精确回中位双伸杆气缸，其特征在于：所述左螺母(7)的右端面与左沉孔(12)内的底部间隙为0.1mm，所述右螺母(17)与右沉孔(13)内的底部的间隙为0.1mm，所述左弹簧座(5)为方形，左弹簧座(5)边缘的四角分别设有1个圆形的左导向定位孔；所述右弹簧座(15)为方形，右弹簧座(15)边缘的四角分别设有1个圆形的右导向定位孔，所述右活塞杆(2)的右端采用螺纹连接旋装有拉臂接头(22)。