[发明专利]自动精确回中位双伸杆气缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动精确回中位双伸杆气缸。

背景技术

现有的气压传动具有工作介质容易获取，用过的空气无需回收，空气粘度小，流动阻力损失小，速度快，可高速动作，气动执行元件运动速度高，受温度、湿度等环境因素影响小，使用安全，结构简单，维护方便，寿命长，本身有过载保护性能等优点。但因为气体具有可压缩行，使得现有的双伸杆气缸在需要活塞回位并精确停留在缸体的中部某一确定位置时，其无法实现精确定位运动，由此导致现有的气缸无法在包括车辆气动换挡在内的许多领域加以应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动精度高，故障率低，使用寿命长，工作性能稳定可靠，可实现对负载元件进行迅速、精确驱动的自动精确回中位双伸杆气缸。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，包括活塞、左活塞杆、右活塞杆和缸体，缸体的左端设有左端盖，缸体的右端设有右端盖，所述左活塞杆上套装有左压力弹簧，左压力弹簧的右端顶在所述左端盖的左端，左压力弹簧的左端顶在左弹簧座的右端，左弹簧座的中部设有左通孔，左通孔的直径大于左活塞杆的直径，所述左活塞杆穿过左通孔，左活塞杆的左端设有一个以上的左螺母，位于右端的左螺母的右端面与左弹簧座的左端面相配合，左弹簧座的边缘附近环绕地设有多个左导向定位孔，左弹簧座上的每个左导向定位孔分别采用间隙配合插装有一个左导向杆，每个左导向杆的轴线分别位于左右水平方向，每个左导向杆的右端分别与所述缸体相连，每个左导向杆的左端分别设有左定位螺帽或左定位螺母，左定位螺帽或左定位螺母的右端面与左弹簧座的左端面相配合；

所述右活塞杆上套装有右压力弹簧，右压力弹簧的左端顶在所述右端盖的右端，右压力弹簧的右端顶在右弹簧座的左端，右弹簧座的中部设有右通孔，右通孔的直径大于右活塞杆的直径，所述右活塞杆穿过右通孔，右活塞杆的右端设有一个以上的右螺母，位于左端的右螺母的左端面与右弹簧座的右端面相配合，右弹簧座的边缘附近环绕地设有多个右导向定位孔，右弹簧座上的每个右导向定位孔分别采用间隙配合插装有一个右导向杆，每个右导向杆的轴线分别位于左右水平方向，每个右导向杆的左端分别与所述缸体相连，每个右导向杆的右端分别设有右定位螺帽或右定位螺母，右定位螺帽或右定位螺母的左端面与右弹簧座的右端面相配合。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中所述缸体的侧壁上的左右两侧分别设有磁性开关，所述左弹簧座的边缘附近环绕地设有2-6个圆形的左导向定位孔，所述左导向杆的横截面为圆形，左导向杆的数量与左导向定位孔的数量相等；所述右弹簧座的边缘附近环绕地设有2-6个圆形的右导向定位孔，所述右导向杆的横截面为圆形，右导向杆的数量与右导向定位孔的数量相等。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中每个所述左导向杆的右端分别通过螺纹连接与所述缸体相连，每个右导向杆的左端分别通过螺纹连接与所述缸体相连。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中所述缸体外侧壁的中部设有铰接支座。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中所述左弹簧座的右端面的中部具有圆柱形的左凸台，所述左压力弹簧的左侧部分套装在左弹簧座的左凸台上，左弹簧座的左端面的中部具有左沉孔，所述左螺母可进入左沉孔内；所述右弹簧座的左端面的中部具有圆柱形的右凸台，所述右压力弹簧的右侧部分套装在右弹簧座的右凸台上，右弹簧座的右端面的中部具有右沉孔，所述右螺母可进入右沉孔内；所述左端盖的左端设有左凸缘，所述左压力弹簧的右侧部分套装在左端盖的左凸缘上，所述右端盖的右端设有右凸缘，所述右压力弹簧的左侧部分套装在右端盖的右凸缘上。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中当所述左活塞杆和所述右活塞杆处于没有伸出的中位时，左压力弹簧和右压力弹簧的共同作用，让左螺母的右端面与左沉孔内的底部和右螺母与右沉孔内的底部保持大致相等的间隙。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中所述左螺母的右端面与左沉孔内的底部间隙为0.05-0.15mm，所述右螺母与右沉孔内的底部的间隙为0.05-0.15mm。

本发明的自动精确回中位双伸杆气缸，其中所述左螺母的右端面与左沉孔内的底部间隙为0.1mm，所述右螺母与右沉孔内的底部的间隙为0.1mm，所述左弹簧座为方形，左弹簧座边缘的四角分别设有1个圆形的左导向定位孔；所述右弹簧座为方形，右弹簧座边缘的四角分别设有1个圆形的右导向定位孔，所述右活塞杆的右端采用螺纹连接旋装有拉臂接头。