[发明专利]一种取袋联动机构

权利要求书

1.一种取袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接，所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构，所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置，所述机架上还铰接有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接，以利驱动第一连接杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述的真空吸附装置包括垂直于第三连接杆上端布设的吸盘固定架，所述吸盘固定架上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹，所述吸盘连接固定夹经饶性接头连接扁平吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和缸体下部的气缸尾座，所述气缸尾座与固定于机架上的气缸连接座铰接，所述活塞杆的上端设有用以铰接于第一连接杆上的气缸接头。

4.根据权利要求3所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述的四杆机构是双摇杆机构，其中，第三连接杆为摆臂，第一连接杆为驱动臂，第二连接杆为从动臂。

5.根据权利要求4所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述机架上油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第一连接杆远离真空吸附装置的一端的运动轨迹上。