[发明专利]一种取袋联动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种取袋联动机构，属于制造领域。

背景技术

现有产品中采用两个气缸驱动，如图1所示。两个气缸采用轴销型安装在底座上；底座固定在机架上；真空吸附装置固定在摆臂上。气缸驱动驱动臂顺时针转动，带动摆臂转动一定角度，让真空吸附装置接触到倾斜台面上的袋子，真空吸盘吸住袋子后，气缸驱动驱动臂逆时针转动，带动摆臂复位；气缸驱动驱动臂逆时针转动，将包装袋向上转动到位，等＂送袋张袋机构＂夹住包装袋后，真空吸附装置撤消吸力，气缸驱动驱动臂顺时针转动，带动摆臂复位，完成一个周期。上述现有装置的结构需利用两个气缸才能完成工作，结构复杂，工作过程也比较繁琐，影响了工作效率。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取袋联动机构，有助于解决目前现有设备结构复杂、工作繁琐、效率低等问题。

本发明的技术方案在于：

一种取袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接，所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构，所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置，所述机架上还铰接有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接，以利驱动第一连接杆转动。

其中，所述的真空吸附装置包括垂直于第三连接杆上端布设的吸盘固定架，所述吸盘固定架上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹，所述吸盘连接固定夹经饶性接头连接扁平吸盘。

所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和缸体下部的气缸尾座，所述气缸尾座与固定于机架上的气缸连接座铰接，所述活塞杆的上端设有用以铰接于第一连接杆上的气缸接头。

所述的四杆机构是双摇杆机构，其中，第三连接杆为摆臂，第一连接杆为驱动臂，第二连接杆为从动臂。

所述机架上油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第一连接杆远离真空吸附装置的一端的运动轨迹上。

本发明的优点在于：本发明结构简单，操作简单、快速、可靠，采用一个气缸驱动，气缸驱动驱动臂转动，带动固定在摆臂上的真空吸附装置由初始位置延一特定轨迹运动并接触到倾斜台面上的袋子，真空吸盘吸住袋子后，气缸驱动驱动臂反向转动，带动真空吸附装置延原轨迹返回，等＂送袋张袋机构＂夹住包装袋后，真空吸附装置撤消吸力，完成一个周期；采用该机构减低成本，提高取袋效率。

附图说明

图1为目前取袋机构的结构示意图。

图2为本发明实施例的主视结构示意图。

图3为本发明实施例的俯视结构示意图。

图4为图2的A-A向剖视结构示意图。

图5为本发明实施例的真空吸附装置的结构示意图。

图6为本发明实施例的驱动气缸部分的结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

参考图2至图6，本发明涉及一种取袋联动机构，包括机架1，所述机架1的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆2、第二连接杆3的一端铰接，所述第一连接杆2与第二连接杆3的另一端和一第三连接杆4铰接，所述的第一连接杆2、第二连接杆3、第三连接杆4及机架1形成四杆机构，所述第三连接杆4的上端设有用以取袋的真空吸附装置5，所述机架1上还铰接有一驱动气缸6，所述驱动气缸6的活塞杆6-1与第一连接杆2铰接，以利驱动第一连接杆转动。

上述的真空吸附装置5包括垂直于第三连接杆4上端布设的吸盘固定架5-1，所述吸盘固定架5-1上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹5-2，所述吸盘连接固定夹5-2经饶性接头5-3连接扁平吸盘5-4。

上述驱动气缸6包括缸体6-2、活塞杆6-1和缸体下部的气缸尾座6-3，所述气缸尾座6-3与固定于机架1上的气缸连接座7铰接，所述活塞杆6-1的上端设有用以铰接于第一连接杆2上的气缸接头8。

上述的四杆机构是双摇杆机构，其中，第三连接杆4为摆臂，第一连接杆2为驱动臂，第二连接杆3为从动臂。

上述机架1上油压缓冲器9，所述油压缓冲器9位于第一连接杆2远离真空吸附装置的一端的运动轨迹上。

本发明的具体实施过程：本发明解决技术问题所采用的技术方案是：本产品中采用一个气缸驱动。气缸采用轴销型安装在机架上；真空吸附装置通过吸盘固定架固定在摆臂上；两对油压缓冲器固定在机架上。