[发明专利]用于车辆的警示系统和方法

权利要求书

1.一种触觉反馈系统，包括：

底部座椅构件，所述底部座椅构件包括：带有第一侧和第二侧的座椅底座；位于座椅底座的第一侧上的第一座垫；以及位于座椅底座的第二侧上的第二座垫，其中，所述第一座垫和第二座垫包括弹性材料；

第一马达，所述第一马达由第一座垫的弹性材料支撑；和

第二马达，所述第二马达由第二座垫的弹性材料支撑。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，还包括座椅框架，且其中，第一座垫的弹性材料设置在第一马达和座椅框架之间，以削弱第一马达和座椅框架之间的振动，且其中，第二座垫的弹性材料设置在第二马达和座椅框架之间，以削弱第二马达和座椅框架之间的振动。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，其中，第一座垫的弹性材料基本上包围第一马达，以削弱第一马达和座椅框架之间的振动，且其中，第二座垫的弹性材料基本上包围第二马达，以削弱第二马达和座椅框架之间的振动。

4.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，第一座垫限定第一凹部且第二座垫限定第二凹部，且其中，第一马达设置在第一凹部中且第二马达设置在第二凹部中。

5.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，还包括控制器，所述控制器与第一马达连通，且基于第一马达和第二座垫之间的振动耦合来产生脉宽调制（PWM）信号以命令第一马达，并且基于第二马达和第一座垫之间的振动耦合来命令第二马达。

6.根据权利要求5所述的触觉反馈系统，其中，第一马达包括第一旋转轴线，且其中，所述控制器产生PWM信号以命令第一马达产生触觉脉冲，所述触觉脉冲具有的垂直于第一座垫的峰值竖直加速度是沿平行于第一旋转轴线的峰值前后加速度的至少七倍。

7.根据权利要求5所述的触觉反馈系统，其中，所述控制器产生PWM信号以命令第一马达产生触觉脉冲，使得在第二马达未致动时第一马达处的峰值竖直加速度是在第二座垫处在竖直方向、前后方向和横向方向的峰值加速度的至少五倍。

8.根据权利要求5所述的触觉反馈系统，其中，所述控制器产生第二PWM信号以命令第二马达产生触觉脉冲，所述触觉脉冲具有的第二峰值加速度在由第一马达产生的触觉脉冲的峰值加速度的大约10％内。

9.一种车辆座椅组件，包括：

座椅框架；

底部座椅构件，所述底部座椅构件紧固到座椅框架，所述底部座椅构件包括：带有第一侧和第二侧的座椅底座；位于座椅底座的第一侧上的第一座垫；以及位于座椅底座的第二侧上的第二座垫，其中，所述第一座垫和第二座垫包括弹性材料；

第一马达，所述第一马达由第一座垫的弹性材料支撑，且通过第一座垫的弹性材料从座椅框架分开，以削弱第一马达和座椅框架之间的振动；和

第二马达，所述第二马达由第二座垫的弹性材料支撑，且通过第二座垫的弹性材料从座椅框架分开，以削弱第二马达和座椅框架之间的振动。

10.一种车辆，包括：

座椅框架；

底部座椅构件，所述底部座椅构件紧固到座椅框架，所述底部座椅构件包括：带有第一侧和第二侧的座椅底座；位于座椅底座的第一侧上的第一座垫；以及位于座椅底座的第二侧上的第二座垫，其中，所述第一座垫和第二座垫包括弹性材料；

第一马达，所述第一马达由第一座垫的弹性材料支撑，且通过第一座垫的弹性材料从座椅框架分开，以削弱第一马达和座椅框架之间的振动；

第二马达，所述第二马达由第二座垫的弹性材料支撑，且通过第二座垫的弹性材料从座椅框架分开，以削弱第二马达和座椅框架之间的振动；和

控制器，所述控制器与第一马达和第二马达连通，且基于第一马达和第二座垫之间的振动耦合来产生第一脉宽调制（PWM）信号以命令第一马达，并基于第二马达和第一座垫之间的振动耦合来产生第二PWM信号以命令第二马达。