[发明专利]一种基于图像处理的转台调平方法

权利要求书

1.基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，该转台调平方法包括如下步骤：

通过摄像头对置于转台的台面上的透明管内的气泡实时拍照，获得原始图像并将其发送给计算机；

通过计算机对所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

通过计算机对所述灰度图像进行二值化处理，获得二值图像；

选定所述二值图像的目标区域；

通过观察所述二值图像的所述目标区域判断转台的水平状态；

通过转台自带的伺服机构调整转台的高度直到气泡位于透明管的中间位置。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述步骤“通过计算机对原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像”进一步为：

分别设定所述灰度图像的所有像素的R分量、G分量和B分量等于所述原始图像的所有像素的同名颜色分量的最大值或平均值。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述灰度图像的每一个像素的灰度值I与该像素的R分量、G分量和B分量的关系式为：

I=R+G+B。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述步骤“通过计算机对原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像”进一步为：

设定与所述灰度图像的所有像素的R分量、G分量和B分量对应的加权系数依次分别为第一加权系数、第二加权系数和第三加权系数；且所述第一加权系数、第二加权系数和第三加权系数都为常数。

5.根据权利要求4所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述灰度图像的每一个像素的灰度值I与该像素的R分量、G分量和B分量的关系式为：

I=dR+eG+fB，

其中，d为所述第一加权系数，e为所述第二加权系数，f为所述第三加权系数。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述第一加权系数、所述第二加权系数和所述第三加权系数的数值依次分别为0.229、0.587和0.114。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述步骤“通过计算机对灰度图像进行二值化处理，获得二值图像”进一步为：

当所述灰度图像的任意一个像素的灰度值小于阈值T时，所述二值图像的对应像素的灰度值为0；当所述灰度图像的任意一个像素的灰度值大于或等于阈值T时，所述二值图像的对应像素的灰度值为1。

8.根据权利要求1所述的基于图像处理的转台调平方法，其特征在于，所述步骤“选定二值图像的目标区域”进一步为：

在二值图像上选定透明管所在的区域为二值图像的目标区域。