[发明专利]用于程序重调的方法和系统

权利要求书

1.一种使用诊断单元对多个控制单元进行程序重调的方法，其中，该诊断单元包括以程序重调模式进行操作的第一控制器和第二控制器，所述方法包括：

通过以针对第一控制单元的第一控制传输模式操作所述第一控制器来接收有关所述第一控制单元的信息；

在结束所述第一控制传输模式时，基于在所述第一控制传输模式中接收到的有关所述第一控制单元的信息，通过以针对所述第一控制单元的第一数据传输模式操作所述第一控制器将多程序重调数据传输至所述第一控制单元；

在所述第一控制器以所述第一数据传输模式操作的同时，通过以针对第二控制单元的第二控制传输模式操作所述第二控制器来接收有关所述第二控制单元的信息；以及

在所述第一控制器结束针对所述第一控制单元的所述第一数据传输模式时，基于在所述第二控制传输模式中接收到的有关所述第二控制单元的信息，通过以针对所述第二控制单元的第二数据传输模式操作所述第二控制器将多程序重调数据传输至所述第二控制单元，

其中，所述第一数据传输模式和所述第二控制传输模式同时操作，并且

其中，所述程序重调模式包括控制传输模式、数据传输模式、以及待机模式。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述第一控制器以所述第一数据传输模式进行操作时，即使所述第二控制器在接收到有关所述第二控制单元的信息之后完成了所述第二控制传输模式，仍以针对所述第二控制单元的待机模式进行操作直到所述第一控制器结束以针对所述第一控制单元的所述第一数据传输模式进行的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收有关所述第一控制单元的信息包括：

由所述第一控制器将第一帧传输至所述第一控制单元；以及

由所述第一控制器从所述第一控制单元中接收响应于传输的所述第一帧的流控制帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收有关所述第二控制单元的信息包括：

由所述第二控制器将第一帧传输至所述第二控制单元；以及

由所述第二控制器从所述第二控制单元中接收响应于所述第一帧的流控制帧。

5.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述第一帧包括有关程序重调的信息，以及

所述流控制帧包括有关以下至少一项的信息：所述第一控制单元的流状态、块大小、最小间隔时间。

6.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述第一帧包括有关程序重调的信息，以及

所述流控制帧包括有关以下至少一项的信息：所述第二控制单元的流状态、块大小、最小间隔时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，传输所述多程序重调数据包括：连续地传输包含经划分的程序重调数据的序列号以及相应的程序重调数据的连续帧。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在传输所述多程序重调数据之后，接收来自所述第一控制单元或所述第二控制单元的流控制帧从而借助于所述第一控制器或所述第二控制器传输下一多帧。

9.一种用于对由一条控制器区域网络(CAN)总线连接的多个控制单元进行程序重调的系统，包括：

由所述一条控制器区域网络总线连接的第一控制单元和第二控制单元；以及

诊断单元，包括被配置为处于程序重调模式对所述第一控制单元进行程序重调的第一控制器以及被配置为处于程序重调模式对所述第二控制单元进行程序重调的第二控制器，

其中，所述诊断单元被配置为通过在所述第一控制器和所述第二控制器之间共享所述第一控制单元和第二控制单元的操作模式信息，对所述第一控制单元和所述第二控制单元进行双向程序重调，

其中，在结束第一控制传输模式时，所述诊断单元基于有关所述第一控制单元的信息，通过以针对所述第一控制单元的第一数据传输模式操作所述第一控制器，将多程序重调数据传输至所述第一控制单元，并且通过以针对所述第二控制单元的第二控制传输模式操作所述第二控制器来请求和接收有关所述第二控制单元的信息，

其中，所述第一数据传输模式和所述第二控制传输模式同时操作，并且

其中，所述程序重调模式包括控制传输模式、数据传输模式、以及待机模式。