[发明专利]用于程序重调的方法和系统

说明书

本发明公开了一种用于程序重调的方法和系统。其中，该用于对多个控制单元进行程序重调的系统包括：由一条CAN总线连接的第一控制单元和第二控制单元，以及诊断单元。该诊断单元包括被配置为对第一控制单元进行程序重调的第一控制器以及被配置为对第二控制单元进行程序重调的第二控制器。该诊断单元被配置为在第一控制器和第二控制器之间共享信息的同时对第一控制单元和第二控制单元进行双向程序重调。

相关申请的交叉引用

本申请基于2012年12月31日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0158395号并要求其优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明构思涉及一种用于程序重调（reprogram）的方法和系统，其针对多个控制单元执行双向的程序重调。

背景技术

在车辆中安装了大量的控制单元。设想为利用新版的程序对这些控制单元执行程序重调。

通常，程序重调通过控制器区域网络（CAN）总线发送/接收数据进而每次对一个控制单元进行程序重调。当程序重调数据的大小较大时（例如，当程序重调数据超过7字节），程序重调数据可按照多帧传输方法发送到相应的控制单元且每次可传输多达0xFFF的数据。

由于进行程序重调是每次对一个控制单元进行程序重调，因此存在着以下问题，对所有的控制单元进行程序重调需要耗费较长时间以及较高的成本。

发明内容

因此，做出了本发明构思，用于在完全保留现有技术所实现的优点的同时，解决发生在现有技术中的上述问题。

本发明构思的一个方面涉及一种用于程序重调的方法和系统，其对于多个控制单元执行双向程序重调。

本发明构思的另一个方面包括一种用于程序重调的方法和系统，当对于连接至一条CAN总线的控制单元进行程序重调时，使用具有低数据传输率的时段来减少对于另一控制单元进行程序重调所耗费的时间。

本发明构思的一个方面涉及一种利用包括第一控制器和第二控制器的诊断单元对多个控制单元进行程序重调的方法。根据该方法，通过在针对第一控制单元的第一控制传输模式中操作第一控制器来接收关于第一控制单元的信息。当第一控制传输模式结束，基于在第一控制传输模式中接收的有关第一控制单元的信息，通过在针对第一控制单元的第一传输模式中操作第一控制器将多程序重调数据（multi-reprogramming data）传输到第一控制单元。在第一控制器以第一数据传输模式操作的同时，通过以针对第二控制单元的第二控制传输模式操作第二控制器来接收有关第二控制单元的信息。当第一控制器结束针对第一控制单元的第一数据传输模式时，基于在第二控制传输模式中接收到的关于第二控制单元的信息，通过以针对第二控制单元的第二数据传输模式操作第二控制器将多程序重调数据传输到第二控制单元。

该方法可进一步包括：当第一控制器以第一数据传输模式进行操作时，即使第二控制器在接收到有关第二控制单元的信息之后结束第二控制传输模式，该方法仍以针对第二控制单元的待机模式进行操作直到第一控制器结束了以针对第一控制单元的第一数据传输模式所进行的操作。

在接收到有关第一控制单元的消息时，第一控制器可以将第一帧传输到第一控制单元并从第一控制单元接收作为所传输的第一帧的响应的流控制帧。

在以第二控制传输模式进行操作时，第二控制器可以将第一帧传输到第二控制单元并从第二控制单元接收响应于第一帧的流控制帧。

第一帧可以包括有关第一帧数据长度的信息（该长度可以是按照多帧传输方法将要被传输到第一控制单元的数据的整体长度），流控制帧可以包括有关流状态的信息，有关最大块大小（通过该最大块大小可以在处理当中没有流控制帧的情况下接收连续帧）的信息，以及有关第一控制单元的连续帧（consecutive frame，相邻帧）之间的最小间隔时间的信息。