[发明专利]一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统

权利要求书

1.一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于包括：一供高压软管穿过的套筒，所述套筒中心轴线平行于水平面，且其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板和右环形端板；一受力反馈装置，所述受力反馈装置主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，所述连接板固定设置于左环形端板左侧面，所述活动板设置于连接板左侧，且活动板下端右侧面铰链连接在连接板下端左侧面上，所述弹簧设置于活动板上端右侧面与连接板上端左侧面间，所述滚轮设置于活动板下端左侧面位置处，所述滚轮中心轴线与套筒中心轴线的距离等于滚轮半径和高压软管半径之和；一传感器，所述传感器设置于左环形端板和右环形端板间，其左端穿过左环形端板上的安装孔，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于：所述传感器穿过的安装孔中设置有传感器套筒。

3.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于：所述左环形端板右侧面上传感器位置处设置有套筒A，所述传感器穿过套筒A。

4.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于：所述右环形端板左侧面上传感器位置处固定设置有连接块，所述传感器右端抵在连接块上。

5.根据权利要求1至4其中任何一项所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于：所述套筒A与连接块间设置有弹簧A，所述传感器置于弹簧A中，所述弹簧A左端抵在套筒A上，其右端抵在连接块上。

6.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于：所述左环形端板左侧面上设置有一组及一组以上的受力反馈装置和传感器。