[发明专利]一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，尤其是一种定位精度高的凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统。

背景技术

电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人已经用于生产实际，使用该技术在清洗凝汽器时发电机组不用停机，避免了停机造成的经济损失。其主要工作部件为高压软管头部的喷头，在高压软管中通以高压水使喷头射出，从而进入凝汽器铜管内进行除垢清洗。但在实际使用过程中，由于喷头射出时方向有时存在较大偏离，从而导致高压软管端部的喷头无法进入凝汽器铜管内，发生类似突发状况，就需要停机维修校正，为此考虑研发一种定位精度高的凝汽器在线清洗机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，具有定位精度高的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其创新点在于包括：一供高压软管穿过的套筒，所述套筒中心轴线平行于水平面，且其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板和右环形端板；一受力反馈装置，所述受力反馈装置主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，所述连接板固定设置于左环形端板左侧面，所述活动板设置于连接板左侧，且活动板下端右侧面铰链连接在连接板下端左侧面上，所述弹簧设置于活动板上端右侧面与连接板上端左侧面间，所述滚轮设置于活动板下端左侧面位置处，所述滚轮中心轴线与套筒中心轴线的距离等于滚轮半径和高压软管半径之和；一传感器，所述传感器设置于左环形端板和右环形端板间，其左端穿过左环形端板上的安装孔，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。

进一步的，所述传感器穿过的安装孔中设置有传感器套筒。

进一步的，所述左环形端板右侧面上传感器位置处设置有套筒A，所述传感器穿过套筒A。

进一步的，所述右环形端板左侧面上传感器位置处固定设置有连接块，所述传感器右端抵在连接块上。

进一步的，所述套筒A与连接块间设置有弹簧A，所述传感器置于弹簧A中，所述弹簧A左端抵在套筒A上，其右端抵在连接块上。

进一步的，所述左环形端板左侧面上设置有一组及一组以上的受力反馈装置和传感器。

本发明的优点在于：高压软管从套筒中穿过，其最左端的受力反馈装置中的滚轮抵在高压软管外圆面上，当高压软管受其内部高压水反冲力前进时，如发生偏差，则高压软管挤压滚轮，使得滚轮所在的活动板上端向右压缩弹簧，从而弹簧挤压传感器，最终传感器信号反馈端将数据传递计算机控制系统，控制高压软管停止注水，从而收回高压软管，采用这种方式，从而直至不发生偏差为止。

在传感器穿过的安装孔中设置有传感器套筒，从而起到防止传感器受损的作用。在左环形端板右侧面上传感器位置处设置有套筒A，传感器穿过套筒A，从而起到导向和支撑的作用。

在右环形端板左侧面上传感器位置处固定设置有连接块，并在套筒A与连接块间设置有弹簧A，从而可以起到一个缓冲的作用，保护传感器，同时还可以避免左环形端板单方向受力而发生变形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图示是本发明一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统的结构示意图。

图中：1-套筒、2-受力反馈装置、3-传感器、4-左环形端板、5-右环形端板、6-连接板、7-活动板、8-弹簧、9-滚轮、10-铰链、11-安装孔、12-传感器套筒、13-套筒A、14-连接块、15-弹簧A。

具体实施方式

本发明的凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统主要包括套筒1、受力反馈装置2、传感器3。

高压软管从套筒1中穿过，该套筒1中心轴线平行于水平面，在其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板4和右环形端板5，左环形端板4用于固定连接受力反馈装置2用。

受力反馈装置2主要包括连接板6、活动板7、弹簧8、滚轮9。连接板6固定设置于左环形端板4左侧面，活动板7设置于连接板6左侧，且活动板7下端右侧面铰链10连接在连接板6下端左侧面上。弹簧8设置于活动板7上端右侧面与连接板6上端左侧面间，滚轮9设置于活动板7下端左侧面位置处，滚轮9中心轴线与套筒1中心轴线的距离等于滚轮9半径和高压软管半径之和。