[发明专利]机动车中的狭窄位置辅助系统

权利要求书

1.机动车中的狭窄位置辅助系统，其包括车辆几何尺寸识别模块(1)、车辆移动性识别模块(2)和周围环境识别模块(3)，其中，所述车辆几何尺寸识别模块(1)和所述车辆移动性识别模块(2)能够在一功能模块(4)内协同作用地相互结合，从而能求出最小可能的行驶通路(5)，该最小可能的行驶通路在所述功能模块(4)中能够与能由所述周围环境识别模块(3)求出的最大可能的行驶通路(6)进行比较，其中，所述最小可能的行驶通路(5)由于最小的车辆几何尺寸和最大的车辆移动性而能够由车辆自身行驶通过。

2.如权利要求1所述的狭窄位置辅助系统，其特征在于：从机动车自身的实时位置出发，对于向前行驶以及向后倒车都能求出最小可能的行驶通路(5)。

3.如权利要求1所述的狭窄位置辅助系统，其特征在于：当在进一步向前行驶过程中根据最大可能的行驶通路(6)而不再能实现向前行驶或者向后倒车时，驾驶者便获得一种信息。

4.如权利要求2所述的狭窄位置辅助系统，其特征在于：当在进一步向前行驶过程中根据最大可能的行驶通路(6)而不再能实现向前行驶或者向后倒车时，驾驶者便获得一种信息。

5.如权利要求1至4之任一项所述的狭窄位置辅助系统，其特征在于：所述机动车上设置有周围环境检测传感器，并且其用于识别障碍物(11，12，13，14)的信号被分析处理，使得由此能够求出用于周围环境识别模块(3)和/或功能模块(4)的最大可能的行驶通路(6)。

6.如权利要求1至4之任一项所述的狭窄位置辅助系统，其特征在于：识别障碍物(11，12，13，14)的外部信号为了求出最大可能的行驶通路(6)能被传递给周围环境识别模块(3)。

7.如权利要求1至4之任一项所述的狭窄位置辅助系统，其特征在于：借助周围环境识别模块(3)与功能模块(4)结合能够预先确定障碍物分类(K1，K2，K3…)，为这些障碍物分类能够分别配置至少一个通过确定的执行器(7，8，9，10)实施的反应措施。