[发明专利]机动车中的狭窄位置辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车中的狭窄位置辅助系统。

背景技术

本申请人已经开发了一种所谓的狭窄位置助手，通过该狭窄位置助手预见性地对一个(单独的)狭窄位置进行测量并通知驾驶者这个狭窄位置是否宽得足以使车辆自身驶过。迄今为止由本申请人开发的狭窄位置辅助系统是以已经能够批量供货的车道保持助手(Spurhalte-Assistenten)为基础并且应该例如在高速公路施工工地中帮助驾驶者正确地评判狭窄的通道并在行驶通过时保持路线。为了测量狭窄位置，电子系统利用一个激光扫描仪向前方扫描并且利用超声波传感器，这些超声波传感器对至障碍物如护栏或者其他车辆的侧面距离进行估算。

在日常交通中，狭窄位置助手例如可以在经过高速公路施工工地时使用，那里安排有两条相互并行布置的单向交通的车行道，然而由于其宽度减少只能以极端集中的行驶方式加以利用。此时，尤其是试图超车意味着特别的挑战。狭窄位置助手帮助驾驶者判断他是否能够无危险地在一辆行驶在右侧车道上的载货车旁边驶过。如果在他的车行道上剩余的位置不足以毫无风险地完成这个机动动作的话，及时向驾驶者指出这一点。在车行道足够宽的情况下，在超车过程中驾驶员也得到使他能够在两侧保持理想距离的提示。相对两侧存在的距离以半圆形的标记显示在平视显示器中。投射的括弧分三级示出在施工工地界限与载货车之间实际有多么狭窄。

一旦相对护栏或者相对并行车道上的车辆的间距低于一定限度，就马上附加地进行一个短促的控制脉冲(Lenkimpuls)。如果驾驶者按照这个控制脉冲行动的话，其车辆便返回到最佳路线上。

发明内容

本发明的目的是，扩展狭窄位置辅助系统的应用范围和在进一步提高安全性和舒适性方面加以改良。

根据本发明，这个目的通过机动车中的狭窄位置辅助系统实现，其包括车辆几何尺寸识别模块、车辆移动性识别模块和周围环境识别模块，其中，所述车辆几何尺寸识别模块和所述车辆移动性识别模块能够在一功能模块内协同作用地相互结合，从而能求出最小可能的行驶通路，该最小可能的行驶通路在所述功能模块中能够与能由所述周围环境识别模块求出的最大可能的行驶通路进行比较，其中，所述最小可能的行驶通路由于最小的车辆几何尺寸和最大的车辆移动性而能够由车辆自身行驶通过。

本发明以下列观念、认识和思想为依据：

狭窄位置，如特别是停车库或者小的闹市区内具有不同高度障碍物的狭窄且弯曲的通道局部很难通过。对于尺寸宽大的车辆尤其如此。本发明拟通过一个辅助系统在这样的情形中来提高驾驶者的舒适性。本发明特别是要引导通过几何尺寸变化不定的狭窄位置。在弯曲的狭窄位置的情况下车辆应该得到保护免受侧面的损伤，例如由于柱子或者弯曲的墙壁或者还免受由于加高的街道边石导致的车轮损伤。

在此，不仅仅要检测周围环境和鉴于最大可能的行驶通路(Fahrschlauch)来调查变化不定的狭窄位置的几何尺寸，而且鉴于最小可能的行驶通路的确定求出还要与有关(最小的)车辆几何尺寸和(最大的)车辆移动性的信息相结合。为了实现周围环境检测，可以充分分析利用本来已存在的已知的周围环境传感器(诸如摄像机或者距离传感器)。可以与已经被识别的行驶通路限制或者障碍物相关地导入自适应的和动态的(即不仅仅针对于唯一一种狭窄位置几何尺寸)不同的措施。这种措施可以是光学的和/或声学的警告信号或者指令、转向干预、车辆水平/高度变动、减速或者缩小车辆几何尺寸的调整(例如：折拢外后视镜或者收起导流板…)。原则上建议各措施可以至少部分地自行手动实施和/或自动实施。

附图说明

在附图1中示出的是本发明的一个实施例。该图示出了停车库辅助系统形式的本发明的狭窄位置辅助系统，该系统原则上也能够以同样的方式使用在狭窄的闹市区。

具体实施方式