[发明专利]一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法

权利要求书

1.一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法，所述方法使用的系统包括：带动砧辊旋转的砧辊伺服电机，所述的砧辊伺服电机与伺服电机控制器连接，所述的伺服电机控制器与安装在伺服电机上的增量编码器连接，所述的伺服电机控制器是带有脉冲宽度调制器连和比例微积分控制器的数字伺服控制器，其特征在于，所述方法的步骤如下:

确定箱高差异的步骤：用于将砧辊和刀辊线速度相同时所模切出的标准箱高减去目标箱高的尺寸，获得箱高差值；

估算的步骤：用于根据箱高差值计算砧辊和刀辊之间的线速度差值，并根据线速度差值估算砧辊与刀辊的转速差；

调整砧辊转速的步骤：用于根据砧辊和刀辊的转速差确定电子齿轮的等效电流，并通过脉冲宽度调制器和比例微积分控制器调整砧辊的转速；

测量箱高的步骤：用于模切一块样品箱板，并测量样品箱板的箱高；

判断箱高的步骤：用于判断样品箱板的箱高是否符合目标箱高，如果“是”则进入“结束的步骤”，如果“否”则进入下一步骤；

改变电子齿轮等效电流的步骤：用于根据样品箱板的箱高与目标箱高之间的差别，增加或减小电子齿轮的等效电流；

检测砧辊线速度变化的步骤：用于通过脉冲宽度调制器、增量编码器和比例微积分控制器调整和检测砧辊线速度；

判断砧辊线速度变化的步骤：用于判断砧辊线速度是否发生变化，如果“是”则进入“测量箱高的步骤”，如果“否”则回到“改变电子齿轮等效电流的步骤”；

结束的步骤：用于结束砧辊线速度的调整进入正式模切作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的“改变电子齿轮等效电流的步骤”中的电子齿轮的等效电流每次增加或减少的量为千分之一。