[发明专利]一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法，是一种电子调控的方法，是一种应用于包装纸箱制造业的模切机的电子调控方法。

背景技术

模切机是包装纸箱行业不可或缺的设备。模切机在平整的硬纸板上用模切刀切出纸箱的折痕，硬纸板按照折痕折弯后形成纸箱。在模切机上，两个模切刀之间的位置决定了纸箱的外廓尺寸。要改变纸箱的外廓尺寸，就需改变两个模切刀之间的距离。在传统的圆压圆模切机上改变两个模切刀之间的距离十分困难。因为圆压圆模切机的模切刀一般是固定在模板上，也就是说，在刀辊上两个模切刀之间的距离（角度）是固定的，要改变两个刀辊之间距离（角度），在实际中需要更换模板或者由专业人士修改模板。或者说，在传统的圆压圆模切机上一个刀辊对于一种尺寸的纸箱。更换刀辊的生产方式在小批量多品种的纸箱生产中，在产品初期的测试打样中，需要反复修改甚至更换模板，需要占用大量的人力物力。增加了模切的成本，而更换模板还需要较多的生产辅助时间，增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法。本发明所述的方法通过电子调速的方式，调整刀辊与砧辊之间的线速度差，在不更换刀辊的状态下，可以实现多品种箱高的模切。

本发明的目的是这样实现的：一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法，所述方法使用的系统包括：带动砧辊旋转的砧辊伺服电机，所述的砧辊伺服电机与伺服电机控制器连接，所述的伺服电机控制器与安装在伺服电机上的增量编码器连接，所述的伺服电机控制器是带有脉冲宽度调制器和比例微积分控制器的数字伺服控制器，所述方法的步骤如下:

确定箱高差异的步骤：用于将砧辊和刀辊线速度相同时所模切出的标准箱高减去目标箱高的尺寸，获得箱高差值；

估算的步骤：用于根据箱高差值计算砧辊和刀辊之间的线速度差值，并根据线速度差值估算砧辊与刀辊的转速差；

调整砧辊转速的步骤：用于根据砧辊和刀辊的转速差确定电子齿轮的等效电流，并通过脉冲宽度调制器和比例微积分控制器调整砧辊的转速；

测量箱高的步骤：用于模切一块样品箱板，并测量样品箱板的箱高；

判断箱高的步骤：用于判断样品箱板的箱高是否符合目标箱高，如果“是”则进入“结束的步骤”，如果“否”则进入下一步骤；

改变电子齿轮等效电流的步骤：用于根据样品箱板的箱高与目标箱高之间的差别，增加或减小电子齿轮的等效电流；

检测砧辊线速度变化的步骤：用于通过脉冲宽度调制器、增量编码器和比例微积分控制器调整和检测砧辊线速度；

判断砧辊线速度变化的步骤：用于判断砧辊线速度是否发生变化，如果“是”则进入“测量箱高的步骤”，如果“否”则回到“改变电子齿轮等效电流的步骤”；

结束的步骤：用于结束砧辊线速度的调整进入正式模切作业。

本发明产生的有益效果是：本发明利用伺服电机数字化电子调速原理，连续调整模切机砧辊的角速度，藉以调整砧辊与刀辊碾压面之间线速度差，可以连续改变模切纸板箱的箱高，同时使用模糊理论，在多种调整因素的选出等效电流这一较为关键的因素作为调整的关键性因素，并以目标箱高作用最终目标，以最简单的方式实现了通常情况下需要十分复杂的计算和调整才能实现的线速度调整。使用本发明所述的方法在无需对模切机任何改造的情况下，也不用频繁的更换砧辊及传动齿轮，即可模切多品种箱高的纸箱，大大的节约了刀辊的成本。同时由于改变箱高无需更换模板，节约了更换模板的人工，使整个模切生产的成本大幅度降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的实施例一所述方法所示使用的系统原理示意图；

图2是本发明的实施例一所述方法的流程图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法，所述方法使用的系统如图1所示，包括：带动砧辊1旋转的砧辊伺服电机3，所述的砧辊伺服电机与伺服电机控制器连接，所述的伺服电机控制器与安装在伺服电机上的增量编码器2连接，所述的伺服电机控制器是由带有脉冲宽度调制器连和比例微积分控制器的数字伺服控制器驱动控制。