[发明专利]马达偏差的检知方法及其应用

权利要求书

1.马达偏差的检知方法，其特征在于：以相同驱动条件驱动标准马达和被测马达进行加减速运动，获取标准马达从第一转速变化到第二转速所用的时间T₁和被测马达从第一转速变化到第二转速所用的时间T₀，将时间T₀与时间T₁之间的差异值与差异数据库进行比较获得被测马达的偏差量。

2.如权利要求1所述的马达偏差的检知方法，其特征在于：以相同驱动条件驱动标准马达和被测马达进行加减速运动的过程为：设定相同的电压频率或者占空比，驱动标准马达和被测马达带动相同负载旋转加速至预定转速，再停止马达输出使标准马达和被测马达惯性旋转减速直至停止。

3.如权利要求1所述的马达偏差的检知方法，其特征在于：所述第一转速为加速起始速度，所述第二转速为加速最终速度，所述时间T₁为标准马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间，所述时间T₀为被测马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间。

4.如权利要求1所述的马达偏差的检知方法，其特征在于：所述第一转速为减速起始速度，所述第二转速为减速最终速度，所述时间T₁为标准马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间，所述时间T₀为被测马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间。

5.如权利要求1所述的马达偏差的检知方法，其特征在于：所述第一转速为加速起始速度，所述第二转速为减速最终速度，所述时间T₁为标准马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间与标准马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间之和，所述时间T₀为被测马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间与被测马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间之和。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的马达偏差的检知方法，其特征在于：将获得的时间T₀和时间T₁进行数据处理后再进行比较，所述的数据处理为加法运算、减法运算、乘法运算、除法运算、平方运算、均方运算中的一种或者几种的组合。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的马达偏差的检知方法，其特征在于：将获得的时间T₀换算成对应速度变化量下的加速度a₀，时间T₁换算成对应速度变化量下的加速度a₁，a₀与a₁进行比较并获得差异值。

8.马达偏差检知方法的应用，其特征在于：应用于洗衣机布量判定。

9.如权利要求8所述的马达偏差检知方法的应用，其特征在于：所述洗衣机布量判定方法包括如下步骤：

洗衣机启动布量检知，获得布量阈值；

利用马达偏差检知方法获得的马达偏差量对布量阈值进行补正；

利用补正后的布量阈值进行布量划分，判定洗衣机当前布量。