[发明专利]马达偏差的检知方法及其应用

说明书

【技术领域】

本发明涉及马达偏差的检知方法及其应用，尤其是对马达输出力矩的偏差进行检知的方法及其该检知方法在检测洗衣机布量中的应用。

【背景技术】

马达的主要作用是产生驱动转矩，作为各种电器或各种机械的动力源，例如现有的洗衣机通过马达驱动滚筒、波轮等部件进行旋转运动，洗涤衣物。但实际产生出来的马达性能会受到生产工艺、生产材料等因素的影响，使得实际产品与理想标准品之间存在偏差，这些因素是客观存在的，即使在相同驱动电压、驱动频率的情况下，各个马达之间还是存在性能偏差，例如输出力矩的偏差，这种偏差不利于马达在实际应用中的控制，而且也影响到相应电器的检测精度，例如，目前对于洗衣机的布量检知，是依靠马达输出固定力矩，在不同负载的情况下所需要的加速时间不相同等来进行判定，但由于马达输出力矩有偏差，导致布量检知精度下降，洗衣机无法准确判定布量，进而导致洗衣机无法针对当前布量进行洗衣水流、时间等参数的准确控制。

【发明内容】

本发明所要解决的问题就是提供马达偏差的检知方法及其应用，能准确、有效地检测出被测马达与理想标准马达之间的偏差量，便于在实际应用中通过该偏差量进行调整。

为解决上述技术问题，本发明首先提出马达偏差的检知方法，以相同驱动条件驱动标准马达和被测马达进行加减速运动，获取标准马达从第一转速变化到第二转速所用的时间T₁和被测马达从第一转速变化到第二转速所用的时间T₀，将时间T₀与时间T₁之间的差异值与差异数据库进行比较获得被测马达的偏差量。

进一步的，以相同驱动条件驱动标准马达和被测马达进行加减速运动的过程为：设定相同的电压频率或者占空比，驱动标准马达和被测马达带动相同负载旋转加速至预定转速，再停止马达输出使标准马达和被测马达惯性旋转减速直至停止。

进一步的，所述第一转速为加速起始速度，所述第二转速为加速最终速度，所述时间T₁为标准马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间，所述时间T₀为被测马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间。

进一步的，所述第一转速为减速起始速度，所述第二转速为减速最终速度，所述时间T₁为标准马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间，所述时间T₀为被测马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间。

进一步的，所述第一转速为加速起始速度，所述第二转速为减速最终速度，所述时间T₁为标准马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间与标准马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间之和，所述时间T₀为被测马达从加速起始速度到达加速最终速度所需要的时间与被测马达从减速起始速度到达减速最终速度所需要的时间之和。

进一步的，将获得的时间T₀和时间T₁进行数据处理后再进行比较，所述的数据处理为加法运算、减法运算、乘法运算、除法运算、平方运算、均方运算中的一种或者几种的组合。

进一步的，将获得的时间T₀换算成对应速度变化量下的加速度a₀，时间T₁换算成对应速度变化量下的加速度a₁，a₀与a₁进行比较并获得差异值。

本发明还提出了基于上述马达偏差的检知方法的应用，应用于洗衣机布量判定。

进一步的，所述洗衣机布量判定方法包括如下步骤：

洗衣机启动布量检知，获得布量阈值；

利用马达偏差检知方法获得的马达偏差量对布量阈值进行补正；

利用补正后的布量阈值进行布量划分，判定洗衣机当前布量。

本发明的有益效果：本发明是在外部条件不变的情况下，利用不同驱动力矩的马达在驱动相同负荷达到一定转速需要的时间不同的原理对马达的偏差进行检知，该方法无需改变外部条件、简单易实现，能准确检知出被测马达的偏差量，具有较强的通用性和可操作性。

本发明方法应用于洗衣机布量判定，可提高洗衣机的布量检知精度，保证洗衣机的洗衣质量。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一的马达偏差检知流程图；