[发明专利]一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示方法及系统

权利要求书

1.一种基于坐标的路口信号灯状态提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）控制中心广播发送其所在路口的中心坐标、信号灯相对于路口中心的方位信息、信号灯类型信息、及信号灯即时状态信息；

2）车载终端接收控制中心发出的信号，并根据信号中的路口的中心坐标确定该路口在显示屏所显示的地图中的位置，并在地图中该路口所在位置，按信号灯类型及相对于路口中心的方位，显示表征该路口信号灯即时状态的图标。

2.根据权利要求1所述的基于坐标的路口信号灯状态提示方法，其特征在于，所述方位信息、信号灯类型信息、及信号灯即时状态信息在信号中以编码形式存在；所述信号灯类型包括：无方向指示红绿灯、左转指示灯、调头指示灯、直行指示灯、右转指示灯、时间指示灯、文字提示灯七种。

3.根据权利要求1所述的基于坐标的路口信号灯状态提示方法，其特征在于，所述图标显示在距路口中心坐标距离L_显处，图标大小及距路口中心坐标的距离L_显与地图同比例缩放，图标缩小到低于门槛值时，不再调取图标显示；

判断地图显示比例1/X，根据显示比例调取对应大小的图标，并根据L_显=L·1/X计算图标距路口中心的显示距离，其中L为信号灯到路口中心的实际距离或固定距离，并设定L显的门槛值，当L_显小于门槛值时，不再调取图标显示。

4.一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示系统，其特征在于，包括设置于路口的控制中心和设置于车辆内的车载终端，

所述控制中心包括：

与路口交通信号机连接的信号采集处理模块，用于从交通信号控制装置采集对应路口信号灯即时状态的信号，然后生成包含有与信号灯即时状态对应的信号灯状态编码，以及路口中心坐标、信号灯方位编码、信号灯类型编码的数据包，并将数据包发送给信号广播摸块；

用于存储程序代码，及路口信号灯状态编码，以及路口中心坐标、信号灯方位编码、信号灯类型编码的存储模块；

用于广播发送来自于信号采集处理模块的数据包的信号广播模块；

用于为各用电模块提供电源的电源模块；

所述车载终端包括信号接收模块、终端处理模块、存储模块、显示驱动模块、显示屏、以及为各用电模块供电源的电源模块，所述接收模块、存储模块、显示驱动模块分别与终端处理模块连接，所述显示驱动模块连接显示屏；

所述信号接收模块接收控制中心广播的数据包；

所述终端处理模块，调取存储模块中的地图数据，通过显示驱动模块在显示屏中显示一块地图区域，

所述终端处理模块，解析信号接收模块所接收的数据包，提取数据包中的路口中心坐标、信号灯方位编码、信号灯类型编码、信号灯状态编码，根据路口中心坐标及信号灯方位确定信号灯的坐标，将信号灯坐标与屏幕显示的地图区域进行匹配，确定信号灯在屏幕显示的地图区域中的位置，从存储模块中调取与信号灯类型和状态对应的提示图标并输出到显示屏，在该信号灯在屏幕显示的地图区域中的位置处显示。

5.根据权利要求4所述的基于坐标的路口信号灯状态即时提示系统，其特征在于，所述车载终端还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块生成车辆当前GPS坐标，所述终端处理模块，调取存储模块中的地图数据，通过显示驱动模块在显示屏中显示包含车辆当前GPS坐标的一块地图区域；所述终端处理模块将车辆当前GPS坐标与屏幕显示的地图区域进行匹配，确定车辆在屏幕显示的地图区域中的位置，并在该位置处显示指示车辆位置的图标；地图在显示屏上的显示以车辆行驶方向为上，地图中车辆当前GPS坐标对应的位置位于屏幕所显示的地图区域的底部。

6.根据权利要求4所述的基于坐标的路口信号灯状态即时提示系统，其特征在于，所述显示屏的显示区域包括用于显示地图的地图显示区和与地图显示区相独立的信号灯显示区；车载终端提取车辆当前所在道路前方最近路口中方位与车辆驶入该路口的方向相同的信号一组信号灯的当前状态，以图形的方式显示在屏幕上的信号灯显示区。