[发明专利]一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于信息技术领域，涉及道路交通状态信息远传显示技术，尤其涉及交通状态信息接收与统计处理，及车辆终端对交通状态信息的接收与显示，本发明的推广和应用，有利于提高道路交通运行的有效性和行车安全性。

背景技术

随着社会产能的增加，私家车的数量逐年的攀升，为控制车辆有序的在道路上的行驶，在各个路口设立信号灯指挥交通，能够有效的改善交通拥挤的状态。

目前使用的公路交通信号灯信号控制系统，常用绿、黄、红三色和带方向性箭头图案的信号灯指挥车辆通行。一般每路口设置一个信号灯控制装置，或通过网络实现对每个信号灯工作状态的控制。同一路口各个方向信号灯分色或分标识的指示时间长短，多由固定时序规律的逻辑控制装置设定，也有利用地面设置感应线圈检测车流量、行人手控开关输入获得路口人流量、网络化车流视频信号处理判定车流量等方法，实现按车流、人流需要的信号灯自适应控制。

上述信号灯系统，在规范人车有序行进和疏导交通方面发挥重要作用的前提，是信号灯必须清晰可视，但在大雨或浓雾气候、强烈日光照射下宽阔的路口、树木或前方车辆阻挡信号灯等情况下，信号灯指挥引导交通的作用将大打折扣，因此违反交通规则，引发交通事故的概率很高。一个理想的解决问题的方法，是将信号灯系统引入汽车驾驶室，将前方和交叉路口不同方位的信号灯状态让驾驶员一目了然。而且，提前预知路口信号灯状态还有利于驾驶员提前选择直行或转弯，以更有效率地到达目的地。

在现有的设计中存在能够将路口的信号灯指示情况进行引入到驾驶室内的相关设计，其目的是将车辆前方路口的信号灯中面向车辆的一组信号灯的状态提供给驾驶员，但是，其设计中只涉及了对于车辆行驶方向的确定，以识别一个路口多组信号灯中，哪一组是面对车辆的，却没有给出如何辨别来自不同路口的信号。因此在现有设计中，当车辆同时接收到来自两个以上路口的信号时，无法识别哪一个路口是车辆行驶前方的路口。如何识别来自于多个路口的信号中哪一个是车辆行驶前方的路口的信号，是实现信号灯引入驾驶室所面临的一个难题。

此外，一个路口的信号灯至少有三组（T形字路口）一般为四组（十字路口），对于行驶中的车辆而言，其即将通过的路口所包含的几组信号灯中，只有一组信号灯的状态对其有参考作用，现有技术中基于车辆移动方向和信号灯方位角来选择与车辆行驶方向相同的一组信号灯显示给驾驶员的方法，存有一个严重缺陷，即当车辆与路口之间存在一段弯路时，例如直角弯，那么，该方法则会错误将相临的另一组信号灯显示给驾驶员，然而实现道路情况复杂多变，现有技术所在存的这一缺陷使得该方法并不适用于实际应用。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术现状，设计一种服务于驾驶员，进而提高道路利用率充分发挥道路资源的路口交通状态信息收发系统。

为实现上述目的，本发明首先提出一种基于坐标的路口信号灯状态提示方法，包括如下步骤：

1）控制中心（信号采集发送装置）广播发送其所在路口的中心坐标、信号灯相对于路口中心的方位信息、信号灯类型信息、及信号灯即时状态信息；

2）车载终端接收控制中心发出的信号，并根据信号中的路口的中心坐标确定该路口在显示屏所显示的地图中的位置，并在地图中该路口所在位置，按信号灯类型及相对于路口中心的方位，显示表征该路口信号灯即时状态的图标。

所述方位信息、信号灯类型信息、及信号灯即时状态信息在信号中以编码形式存在。

所述信号灯类型信息用于车载终端识别信号灯类型，以调取相应的图标，信号灯的类型包括：无方向指示红绿灯、左转指示灯、调头指示灯、直行指示灯、右转指示灯、时间指示灯、文字提示灯七种。

本发明上述方案通过在终端地图中相应路口处显示该路口的信号灯即时状态图形的方式，将路口信号灯状态信息传递给终端使用者。该方案针对信号灯引入驾驶室所面临的路口识别难题，一改如何实现路口识别的惯常思维，突破性地提出一种不需要路口识别的信号灯提示方案。采用该方案，当车载终端同时接收到多个路口的信号时，只需按照上述方法逐一将信号状态显示到地图上即可，不需要对不同路口进行辨别，该方案不仅简单易于实现，其基于地图的信号灯提示方式也更为直观明了。其于本方案，终端使用者一般可以观察到地图中多个路口的信号灯状态，便于使用者提前变更行车计划。

另外，本发明上述方案也很好地避免了现有技术中从同一路口多组信号灯中筛选与车辆行驶方向相同的一组信号灯的方法所存在的严重缺陷。