[发明专利]一种半自磨机给矿量控制方法

权利要求书

1.一种半自磨机给矿量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：给出半自磨机给矿量设定值SP，经滑动滤波处理得到给矿量测量值PV，给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差根据最大测量值PV_max，得到偏差最大值把区间从左端0开始依次划分为M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4、M5、N5十个子区间，其中N1、N2、N3、N4、N5五个子区间命名调节区间；M1、M2、M3、M4、M5五个子区间命名等待区间；每两个相邻区间交集为0；所有区间并集为设M1、M2、M3、M4、M5五个等待区间的长度相等，单个调节区间的长度大于等待区间的长度；区间的进入方向，即给矿量偏差由一个区间进入另一个区间的方向，从左至右叫做正向进入，偏差由区间M2进入区间N2叫做正向进入N2，反之，叫做反向进入；由于测量值是连续的，偏差只能由一个区间进入相邻区间，而不会发生跨过相邻区间而直接进入别的区间；偏差大于0，即给矿量测量值大于设定值时，需要下料变频器的运行频率减小若干Hz，即减小下料变频器的转速，从而使给矿量减少；偏差小于0，即给矿量测量值小于设定值时，需要下料变频器的运行频率增加若干Hz，即增加下料变频器的转速，从而使给矿量增加。

2.如权利要求1所述的一种半自磨机给矿量控制方法，其特征在于，操作步骤包括：

(1)、点击半自磨机给矿量操作界面“开始”按钮；

(2)、在给矿量设定值框内，输入给矿量设定值SP(t/h)；

(3)、由采集系统采样实测给矿量信号(t/h)；

(4)、计算机系统根据实测给矿量信号，自动进行滑动滤波，计算出给矿量测量值PV(t/h)；

(5)、经滑动滤波后的给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差判断给矿量偏差是否大于0，若给矿量偏差大于0，则执行下述(i)；否则，判断给矿量偏差是否小于0，若给矿量偏差小于0，则执行下述(ii)；否则，下料变频器转速保持原来大小，不变化；

(i)判断给矿量偏差是否进入等待区间M1，如果进入等待区间M1，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N1，如果给矿量偏差正向进入调节区间N1，则下料变频器的运行频率减小a₁Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M2，如果进入等待区间M2，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N2，如果给矿量偏差正向进入调节区间N2，则下料变频器的运行频率减小a₂Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M3，如果进入等待区间M3，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N3，如果给矿量偏差正向进入调节区间N3，则下料变频器的运行频率减小a₃Hz；否则，判断是否进入等待区间M4？如果进入等待区间M4，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否反向进入调节区间N3，如果给矿量偏差反向进入调节区间N3，则下料变频器的运行频率增大a₃₁Hz(这是为了避免由M4进入N4后，下料变频器转速突然变得较小，导致给矿量迅速变小，引起给矿量波动大情况的发生，所谓反方向超前控制)；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N4，如果给矿量偏差正向进入调节区间N4，则下料变频器的运行频率减小a₄Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M5，如果进入等待区间M5，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否反向进入调节区间N4，如果给矿量偏差反向进入调节区间N4，则下料变频器的运行频率增大a₄₁Hz(所谓反方向超前控制)；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N5，如果给矿量偏差正向进入调节区间N5，则下料变频器的运行频率减小a₅Hz。

(ii)给矿量偏差取绝对值，判断给矿量偏差是否进入等待区间M1，如果进入等待区间M1，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N1，如果给矿量偏差正向进入调节区间N1，则布下料变频器的运行频率增加a₁Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M2，如果进入等待区间M2，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N2，如果给矿量偏差正向进入调节区间N2，则下料变频器的运行频率增加a₂Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M3，如果进入等待区间M3，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N3，如果给矿量偏差正向进入调节区间N3，则下料变频器的运行频率增加a₃Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M4，如果进入等待区间M4，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否反向进入调节区间N3，如果给矿量偏差反向进入调节区间N3，则下料变频器的运行频率减小a₃₁Hz(这是为了避免由M4进入N4后，下料变频器转速突然变得较大，导致给矿量迅速变大，引起给矿量波动大情况的发生，所谓反方向超前控制)；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N4，如果给矿量偏差正向进入调节区间N4，则下料变频器的运行频率增加a₄Hz；否则，判断给矿量偏差是否进入等待区间M5，如果进入等待区间M5，则等待，即下料变频器转速保持原来大小，不变化；否则，判断给矿量偏差是否反向进入调节区间N4，如果给矿量偏差反向进入调节区间N4，则下料变频器的运行频率减小a₄₁Hz(所谓反方向超前控制)；否则，判断给矿量偏差是否正向进入调节区间N5，如果给矿量偏差正向进入调节区间N5，则下料变频器的运行频率增加a₅Hz。