[发明专利]一种半自磨机给矿量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是涉及一种用于冶金矿山选矿环节的半自磨机给矿量控制方法。

背景技术

冶金矿山选矿环节半自磨机在生产时，其给矿量与设定值的偏差是否稳定在一个允许的范围内，对半自磨机的安全生产有很大影响。

目前半自磨机给矿量的控制一般采取手动和自动两种控制方式。手动方式全凭人工观察计算机操作站实时显示的给矿量变化情况来操作给料变频器的转速，从而改变下料速度，以图使给矿量符合生产要求的值，由于人工的随意和滞后，往往造成实际给矿量偏离生产要求的值很大。自动方式，根据现场测得的给矿量值，采用PID控制下料变频器的转速。由于现场给矿量检测点与下料点之间有一定的距离，造成测量滞后，这样PID控制效果也不好，使得给矿量与设定值的偏差波动较大，不能稳定在生产工艺允许的范围内。

手动和自动控制给矿量的结果都造成半自磨机的给矿量与生产工艺要求值之间的偏差波动较大，不能稳定在一个允许的范围内，从而对半自磨机的安全生产造成很大影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种半自磨机给矿量控制方法，解决了在现场给矿量检测点与下料点之间有一定的距离、测量滞后的情况下，传统方法在半自磨机的给矿量控制时造成的给矿量与生产工艺要求值之间的偏差波动较大、不能稳定在一个允许的范围内的问题，从而确保了半自磨机安全生产。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种半自磨机给矿量控制方法，包括以下步骤：给出半自磨机给矿量设定值SP，经滑动滤波处理得到给矿量测量值PV，给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差根据最大测量值PV_max，得到偏差最大值把区间从左端0开始依次划分为M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4、M5、N5十个子区间，其中N1、N2、N3、N4、N5五个子区间命名调节区间；M1、M2、M3、M4、M5五个子区间命名等待区间；每两个相邻区间交集为0；所有区间并集为设M1、M2、M3、M4、M5五个等待区间的长度相等，单个调节区间的长度大于等待区间的长度；区间的进入方向，即给矿量偏差由一个区间进入另一个区间的方向，从左至右叫做正向进入，偏差由区间M2进入区间N2叫做正向进入N2，反之，叫做反向进入；由于测量值是连续的，偏差只能由一个区间进入相邻区间，而不会发生跨过相邻区间而直接进入别的区间；偏差大于0，即给矿量测量值大于设定值时，需要下料变频器的运行频率减小若干Hz，即减小下料变频器的转速，从而使给矿量减少；偏差小于0，即给矿量测量值小于设定值时，需要下料变频器的运行频率增加若干Hz，即增加下料变频器的转速，从而使给矿量增加。

进一步，操作步骤包括：

(1)、点击半自磨机给矿量操作界面“开始”按钮；

(2)、在给矿量设定值框内，输入给矿量设定值SP(t/h)；

(3)、由采集系统采样实测给矿量信号(t/h)；

(4)、计算机系统根据实测给矿量信号，自动进行滑动滤波，计算出给矿量测量值PV(t/h)；

(5)、经滑动滤波后的给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差判断给矿量偏差是否大于0，若给矿量偏差大于0，则执行下述(i)；否则，判断给矿量偏差是否小于0，若给矿量偏差小于0，则执行下述(ii)；否则，下料变频器转速保持原来大小，不变化；