[发明专利]插件机用多夹具插件头部机构

权利要求书

1.插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座（1）及气吸夹具（2），其特征在于：包括活动装设于安装底座（1）的至少两个升降块（3）及驱动升降块（3）上下移动的驱动机构，每个升降块（3）的下部均装设有转向马达（4），所述气吸夹具（2）装设于转向马达（4）的主轴。

2.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述升降块（3）和驱动机构的数量均为两个，该两个驱动机构分别驱动两个升降块（3）上下移动。

3.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸（5），该气缸（5）的缸体与安装底座（1）固定连接，气缸（5）的活塞杆与升降块（3）连接。

4.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述气吸夹具（2）包括夹具本体（6）及设置于夹具本体（6）下部的软质吸嘴（7），夹具本体（6）侧壁设置有气吸接头（8），该气吸接头（8）与软质吸嘴（7）连通。

5.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述气吸夹具（2）包括夹具本体（6）及设置于夹具本体（6）下侧的气吸长嘴（9），该气吸长嘴（9）内开设有至少两个气吸孔（10），夹具本体（6）侧壁设置有气吸接头（8），该气吸接头（8）与气吸孔（10）连通。

6.根据权利要求1所述的插件机用多夹具插件头部机构，其特征在于：所述转向马达（4）的主轴上端装设有转角片（11），所述升降块（3）装设有用于检测转角片（11）是否转动到位的近接检测器（12）。