[发明专利]插件机用多夹具插件头部机构

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种插件机用多夹具插件头部机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件有夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

现有的插件头部机构（即夹料装置）设置于机架上，通过移动PCB板来实现夹料装置与PCB板的相对移动，但在实际生产加工中PCB板的大小并不一致，因此需要经常更换或改动PCB夹具的尺寸规格，同时又要保证运送PCB板的送板导轨能精确的水平移动，给插件机设备的制造带来了较大的麻烦。

此外，现有插件机的头部机构运行一次只能将一个电子元件插装至PCB板上，而插件机头部机构从取料到插装位置时间的行程较大，每插装一次，插件机头部机构都要移动较大的位移，而每取料一次只能夹取一个电子元件，并且只能对一个电子元件进行插装加工，严重影响了插件机的插装工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种插件头部机构从供料装置到PCB板的插装位置之间往返一次可以插装多个电子元件的插件机用多夹具插件头部机构，有效提高了插件机的插装效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座及气吸夹具，其特征在于：包括活动装设于安装底座的至少两个升降块及驱动升降块上下移动的驱动机构，每个升降块的下部均装设有转向马达，所述气吸夹具装设于转向马达的主轴。

其中，所述升降块和驱动机构的数量均为两个，该两个驱动机构分别驱动两个升降块上下移动。

其中，所述驱动机构为气缸，该气缸的缸体与安装底座固定连接，气缸的活塞杆与升降块连接。

其中，所述气吸夹具包括夹具本体及设置于夹具本体下部的软质吸嘴，夹具本体侧壁设置有气吸接头，该气吸接头与软质吸嘴连通。

其中，所述气吸夹具包括夹具本体及设置于夹具本体下侧的气吸长嘴，该气吸长嘴内开设有至少两个气吸孔，夹具本体侧壁设置有气吸接头，该气吸接头与气吸孔连通。

其中，所述转向马达的主轴上端装设有转角片，所述升降块装设有用于检测转角片是否转动到位的近接检测器。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种插件机用多夹具插件头部机构，在插件机的插装过程中，插件头部机构移动至供料装置位置时，多个气吸夹具可以分别夹取多个电子元件，转向马达在控制系统的作用下适当转向，以将夹持的电子元件转动至正确的插装方向，完成插件机的精确插装。插装多个电子元件，插件头部机构只需要从供料装置到PCB板之间往返一次，大大提高了插件机的插装效率，实用性较强。

附图说明

图1为本发明中插件头部机构的立体结构分解示意图。

图2为本发明中插件头部机构另一视角的立体结构分解示意图。

图3为本发明中一种气吸夹具的立体结构示意图。

图4为本发明中另一种气吸夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，一种插件机用多夹具插件头部机构，包括安装底座1及气吸夹具2，包括活动装设于安装底座1的至少两个升降块3及驱动升降块3上下移动的驱动机构，每个升降块3的下部均装设有转向马达4，所述气吸夹具2装设于转向马达4的主轴。具体的，所述升降块3和驱动机构的数量均为两个，该两个驱动机构分别驱动两个升降块3上下移动。