[发明专利]一种复合式旋翼飞行器

权利要求书

1.一种复合式旋翼飞行器，包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置，所述飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器，所述若干辅助推进器均匀布置在所述主推进器外侧；其特征在于：所述主推进器包括主旋翼一（3）、主旋翼二（4）和主涵道（1），所述主旋翼一（3）和主旋翼二（4）通过主涵道支撑架（2）固定在主涵道（1）内，所述主涵道支撑架（2）的外缘位于主涵道（1）内部分设有若干竖直连接杆（8），所述竖直连接杆（8）底部均向外水平设有悬臂（9），所述悬臂（9）的外端均设有所述辅助推进器。

2.根据权利要求1所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述辅助推进器包括辅助旋翼（5）、辅助支撑架（6）和辅助涵道（7），所述辅助旋翼（5）通过辅助支撑架（6）固定在辅助涵道（7）内。

3.根据权利要求2所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述辅助旋翼（5）、辅助支撑架（6）和辅助涵道（7）均水平分布。

4.根据权利要求3所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述主旋翼一（3）和主旋翼二（4）中心位于同一竖直轴线上，所述主旋翼一（3）和主旋翼二（4）的旋向相反且升力均向上。

5.根据权利要求4所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述能源装置包括机载能源和机载能源接口。

6.根据权利要求5所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述控制装置包括导航装置和飞行控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述主旋翼一（3）、主旋翼二（4）以及辅助旋翼（5）均配有电机，所述电机均与所述能源装置和所述控制装置连接。