[发明专利]一种复合式旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种复合式旋翼飞行器。

背景技术

针对目前旋翼飞行器，一般分为单旋翼，多旋翼，涵道式旋翼等飞行器，其各种飞行器都有自身的特点，如单旋翼一般载重较大，效率较高，多旋翼控制灵活机动灵敏，涵道式旋翼安全可靠，受湍流影响较小，但这些旋翼飞行器又都有自身的明显缺陷，如单旋翼不灵活，受干扰时容易发生故障，多旋翼效率较低，无法应用于大载荷和长航时环境，涵道飞行器控制困难，飞行处于静不定状态，容易出现故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合式旋翼飞行器，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种复合式旋翼飞行器，包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置，所述飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器，所述若干辅助推进器均匀布置在主推进器外侧；所述主推进器包括主旋翼一、主旋翼二和主涵道，所述主旋翼一和主旋翼二通过主涵道支撑架固定在主涵道内，所述主涵道支撑架的外缘位于主涵道内部分设有若干竖直连接杆，所述竖直连接杆的底部均向外水平设有悬臂，所述悬臂的外端均设有辅助推进器；所述辅助推进器包括辅助旋翼、辅助支撑架和辅助涵道，所述辅助旋翼通过辅助支撑架固定在辅助涵道内。

进一步的，所述辅助旋翼、辅助支撑架和辅助涵道均水平分布。

进一步的，所述主旋翼一和主旋翼二中心位于同一竖直轴线上，所述主旋翼一和主旋翼二的旋向相反，且升力均向上。

进一步的，所述能源装置包括机载能源和机载能源接口。

进一步的，所述控制装置包括导航装置和飞行控制装置。

进一步的，所述主旋翼一、主旋翼二和辅助旋翼均配有电机，所述电机均与能源装置和控制装置连接。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，极大地提高了平台的全地形通过能力，以及平台的综合效率，具体有如下优点：采用了多种旋翼飞行方式的综合，与传统旋翼飞行器相比，飞行效率得到了极大地提高，飞行器的灵活性也得到了极大地提高，飞行稳定性和可靠性也得到了极大地提高；采用了先进的飞行控制方式，可以同时对多个旋翼进行控制和调整，极大的简化了飞行器的控制难度，提高了飞行器的飞行效率。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述一种复合式旋翼飞行器的结构示意图；

图2是本发明实施例所述一种复合式旋翼飞行器的俯视图；

图3是本发明实施例所述一种复合式旋翼飞行器的侧视图。

图中：

1、主涵道；2、主涵道支撑架；3、主旋翼一；4、主旋翼二；5、辅助旋翼；6、辅助支撑架；7、辅助涵道；8、竖直连接杆；9、悬臂。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明实施例所述的一种复合式旋翼飞行器，包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置，所述飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器，所述若干辅助推进器均匀布置在主推进器外侧；所述主推进器包括主旋翼一3、主旋翼二4和主涵道1，所述主旋翼一3和主旋翼二4通过主涵道支撑架2固定在主涵道1内，所述主涵道支撑架2的外缘位于主涵道1内部分设有若干竖直连接杆8，所述竖直连接杆8的底部均向外水平设有悬臂9，所述悬臂9的外端均设有辅助推进器；所述辅助推进器包括辅助旋翼5、辅助支撑架6和辅助涵道7，所述辅助旋翼5通过辅助支撑架6固定在辅助涵道7内。所述辅助旋翼5、辅助支撑架6和辅助涵道7均水平分布。所述主旋翼一3和主旋翼二4中心位于同一竖直轴线上，所述主旋翼一3和主旋翼二4的旋向相反，且升力均向上。所述能源装置包括机载能源和机载能源接口。所述控制装置包括导航装置和飞行控制装置。所述主旋翼一3、主旋翼二4和辅助旋翼5均配有电机，所述电机均与能源装置和控制装置连接。

本发明所述的一种复合式旋翼飞行器优选用于航空器的设计，针对目前旋翼飞行器发展现状，本发明对现有技术进行了如下改进：

1）、采用单旋翼、多旋翼、涵道飞行器混合布局，飞行器中央采用高效率的主推进器，周围采用多旋翼辅助姿态调整，同时通过涵道装置减少外界的气流干扰。

2）、可以通过中央的主推进器，包括单旋翼，共轴反桨，多旋翼逐级增压等方式，实现高力效比的推进，极大地提高了飞行器的飞行效率。

3）、通过飞行器周围的多旋翼装置，包括不少于2个的旋翼，进行有效的姿态调整，极大地增加了飞行器的灵活性。