[发明专利]一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种车载智能机器人的控制方法，其特征在于：所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：

输出所述显示屏的启动信号；

获取车辆通信总线中的报文信息；所述智能机器人包括头部和身部，所述显示屏设置在所述头部；该步骤之前还包括以下步骤：获取智能机器人当前的位置信息，具体为获取智能机器人的头部当前的位置信息；判断当前的位置信息是否为面对驾驶员，如果是，则进入根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片的步骤，如果否，则控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置，具体为控制智能机器人的头部转动到面对驾驶员的位置；

所述控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置的步骤，具体为：

生成从头部的当前位置到面对驾驶员的位置的需要转动角度；判断所述需要转动角度是否小于等于第一预设角度；如果是，控制所述智能机器人头部的转动角度为所述需要转动角度；如果否，控制所述智能机器人身部的转动角度为第一预设角度，以及控制所述智能机器人头部的转动角度为所述需要转动角度与第一预设角度的差值；

根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在获取车辆通信总线中的报文信息的步骤之前，还包括以下步骤：

获取用户输入的模式信号；

根据用户输入的模式信号，控制所述显示屏进入白天模式或夜晚模式。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述表情图片包括微笑表情图片、疲惫表情图片、可爱表情和警告表情图片。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：

检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进行上升运动；

检测到上限位开关的闭合信号，控制所述智能机器人停止进行上升运动。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：

检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进入正常工作模式；

检测到上升信号，控制所述智能机器人进行上升运动；

检测到上限位开关的闭合信号，控制所述智能机器人停止进行上升运动。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：

检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进行上升运动并开始计时；

判断是否检测到上限位开关的闭合信号；

当检测到上限位开关的闭合信号，控制所述智能机器人停止进行上升运动；

当未检测到上限位开关的闭合信号时，判断计时时间是否达到第一预设时间；

当计时时间达到第一预设时间，控制所述智能机器人复位并重新开始进行上升运动；

当计时时间未达到第一预设时间，返回判断是否检测到上限位开关的闭合信号的步骤。

7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在输出所述显示屏的启动信号的步骤之前，还包括以下步骤：

检测到电源上电信号，控制所述智能机器人进入正常工作模式；

检测到上升信号，控制所述智能机器人进行上升运动并开始计时；

判断是否检测到上限位开关的闭合信号；

当检测到上限位开关的闭合信号时，控制所述智能机器人停止进行上升运动；

当未检测到上限位开关的闭合信号时，判断计时时间是否达到第一预设时间；

当计时时间达到第一预设时间，控制所述智能机器人复位并重新开始进行上升运动；

当计时时间未达到第一预设时间，返回判断是否检测到上限位开关的闭合信号的步骤。

8.如权利要求4-7任意一项所述的控制方法，其特征在于：在控制所述智能机器人停止进行上升运动的步骤之后，还包括以下步骤：

检测到电源断电信号或下降信号；

判断智能机器人的头部是否复位；

如果是，则判断智能机器人的身部是否复位；

如果否，则控制智能机器人的头部转动到初始位置，以及判断智能机器人的身部是否复位；

如果是，则输出所述显示屏的关闭信号并控制所述智能机器人进行下降运动；

如果否，则控制智能机器人的身部转动到初始位置，以及控制所述显示屏的关闭并控制所述智能机器人进行下降运动。