[发明专利]一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

随着汽车行业的蓬勃发展，汽车已走入人们的日常生活中，而为了更好的配合驾驶员的驾车，随时可以掌控自己爱车的状态，汽车配备了许多辅助驾驶装置。目前的辅助驾驶装置虽然可以随时反馈给驾乘人员实时的汽车状态信息，使驾驶人员能更好的掌控汽车，但是也导致驾驶人员需要关注的信息太多，很容易引起驾驶人员产生疲劳现象，从而出现危险驾驶的状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统，可以起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种车载智能机器人的控制方法，所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：

输出所述显示屏的启动信号；

获取车辆通信总线中的报文信息；

根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。

本发明还提供一种车载智能机器人的控制装置，所述智能机器人包括显示屏，所述控制装置包括：

输出模块，用于输出所述显示屏的启动信号；

获取模块，用于在输出模块输出启动信号后，获取车辆通信总线中的报文信息；

控制模块，用于根据获取模块的报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。

本发明还提供一种车载智能机器人的控制系统，所述控制系统包括上述的控制装置、电机驱动装置、第一直流电机、第二直流电机、伺服电机、第一位置检测装置和第二检测装置；

电机驱动装置，用于根据控制装置输出的控制信号，驱动第一直流电机和第二直流电机的转动；

第一直流电机，用于控制所述车载智能机器人的上升或下降运动；

第二直流电机，用于控制所述车载智能机器人身部的转动角度；

伺服电机，用于控制所述车载智能机器人头部的转动角度；

第一位置检测装置，用于检测所述车载智能机器人身部的转动角度并输出至所述控制装置；

第二位置检测装置，用于检测所述车载智能机器人上升或下降运动的行程并输出至所述控制装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示，也就是说智能机器人在车辆的行驶过程能根据车辆通信总线中的报文信息对驾驶人员进行提醒，起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。

附图说明

图1为本发明车载智能机器人的控制方法一种实施例的流程图。

图2为本发明车载智能机器人的控制方法另一种实施例的流程图。

图3为本发明车载智能机器人转动过程一种实施例的流程图。

图4为本发明车载智能机器人上升过程一种实施例的流程图。

图5为本发明车载智能机器人下降过程一种实施例的流程图。

图6为本发明车载智能机器人的控制装置一种实施例的结构框图。

图7为本发明车载智能机器人的控制系统一种实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种实施例的车载智能机器人的控制方法，如图1所示，所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：

步骤S01，输出所述显示屏的启动信号；

步骤S02，获取车辆通信总线中的报文信息，在具体实施中，车辆通信总线可以为CAN总线；