[发明专利]一种刮板机及其刮板链张紧自动控制装置和方法

权利要求书

1.一种刮板机的刮板链张紧自动控制装置，其特征在于，包括用于驱动刮板链张紧的张紧油缸(6)，所述张紧油缸(6)通过其伸缩杆(62)伸缩调节所述刮板链的松紧；

所述张紧油缸(6)通过第一油路连接电控换向阀(1)；

所述电控换向阀(1)连接进油油路和回油油路；

所述电控换向阀(1)电连接电气系统；还包括：

用于监测所述伸缩杆(62)伸缩长度的位置传感器，所述位置传感器信号连接所述电气系统；

在所述位置传感器监测到所述伸缩杆(62)伸缩到预定位置时，所述电气系统控制所述电控换向阀(1)换向。

2.如权利要求1所述的刮板机的刮板链张紧自动控制装置，其特征在于：所述位置传感器包括：

设置在所述刮板机上用于监测所述伸缩杆(62)第一位置的第一行程开关(5)和监测所述伸缩杆(62)第二位置的第二行程开关(51)；

所述第一行程开关(5)与所述第二行程开关(51)均与所述电气系统连接；

在所述第一行程开关(5)监测到所述伸缩杆(62)到达所述第一位置时，所述电气系统控制所述电控换向阀为所述张紧油缸供油；

在所述第二行程开关(51)监测到所述伸缩杆(62)到达所述第二位置时，所述电气系统控制所述电控换向阀停止为所述张紧油缸供油。

3.如权利要求1所述的刮板机的刮板链张紧自动控制装置，其特征在于：所述第一油路上设置有用于为所述张紧油缸保压的液压锁。

4.如权利要求3所述的刮板机的刮板链张紧自动控制装置，其特征在于：所述张紧油缸(6)进油腔的油口与所述液压锁之间的第二油路上还连接有蓄能器(8)；

所述蓄能器(8)通过第一安全阀组(7)与所述第二油路连接。

5.如权利要求3-4任一项所述的刮板机的刮板链张紧自动控制装置，其特征在于：所述液压锁为单向液压锁(4)，

所述单向液压锁(4)设置在与所述张紧油缸(6)进油腔油口连接的第一油路上。

6.如权利要求5所述的刮板机的刮板链张紧自动控制装置，其特征在于：所述张紧油缸(6)进油腔还外接有第二安全阀组(61)。

7.一种刮板机的刮板链张紧自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

监测张紧油缸的伸缩杆(62)的位置；

在监测到所述伸缩杆(62)达到预定位置后，控制张紧油缸(6)的伸缩杆(62)停止伸缩并锁止张紧油缸(6)的油路或解锁张紧油缸(6)的油路并控制张紧油缸(6)的伸缩杆(62)开始伸缩。

8.如权利要求7所述的刮板机的刮板链张紧自动控制方法，其特征在于：在所述监测张紧油缸的伸缩杆(62)的位置步骤之前还包括：

通过张紧油缸(6)的伸缩杆(62)连接刮板机的机尾运动实现紧链工作；以及，

为张紧油缸(6)的进油腔进行蓄能保压。

9.如权利要求7所述的刮板机的刮板链张紧自动控制方法，其特征在于：所述监测张紧油缸的伸缩杆(62)的位置过程中：

通过设置第一行程开关(5)和第二行程开关(51)来监测伸缩杆(62)的位置；其中，

在所述伸缩杆(62)的位置达到第一行程开关(5)监测的位置时，解锁张紧油缸(6)的油路并控制张紧油缸(6)的伸缩杆(62)开始伸缩；

在所述伸缩杆(62)的位置达到第二行程开关(51)监测的位置时，控制张紧油缸(6)的伸缩杆(62)停止伸缩并锁止张紧油缸(6)的油路。

10.一种刮板机，其特征在于：所述刮板机设置如权利要求1-6任一项所述的刮板链张紧自动控制装置。