[发明专利]一种刮板机及其刮板链张紧自动控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及刮板机，特别涉及一种刮板机及其刮板链张紧自动控制装置、方法。

背景技术

目前在刮板输送机(俗称刮板机)的运行中，为了保证圆环链与链轮的正常啮合，防止链子在分离点堆集或悬垂过大而引起链条的掉链和卡链，必须对输送链条进行预张紧。预张紧力的选定最佳值是使链条在分离点处的张力大于零，以保证不脱链。在实际运行中，煤的运行阻力是不断变化的，所以用人工预紧法是无法使预紧力保持在最佳状态的，链条不是过松就是过紧。如果链条过紧会增大运行阻力，使刮板输送机功率消耗过大，元件过度磨损；如果链条过松则破坏链轮与链条啮合，引起链条冲击振动或掉链。

国内综采工作面生产对刮板输送机刮板链的实际监测和控制，普遍采用的是根据使用经验，通过观察刮板链运行中的松紧，链子刮板与溜槽的摩擦，正常运行时机尾架上的回链涌链及机头架下回链的悬垂情况，做出定性的结论，并以此指导链子松紧的调整。经验监测由于是定性的直观控制，且因人的经验有差异，所以对刮板链预紧力的掌握带有局限性，不能量化控制。在刮板链产生摩损和拉伸变形，预紧力降低，再次预紧时，一次截去合理链环数和截链环后刮板链的预紧力是否适宜都把握不准。

为此，有些厂家在刮板机的机头驱动部和机尾驱动部安装上液压紧链器，并通过手动调节液压紧链器来调节刮板链的张紧情况，但是，该方式需要人为经常观察刮板链松紧情况，而且操作费劲，需要的经验高。

因此，针对现有刮板机的紧链工作需要人为调节，操作费力，经验要求高，智能性差等问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种刮板机的刮板链张紧自动控制装置和方法，以解决题现有刮板机的紧链工作需要人为调节，操作费力，经验要求高，智能性差等问题。

本发明还提供一种刮板机，该刮板机设置有上述的刮板机的刮板链张紧自动控制装置，以解决现有刮板机的紧链工作需要人为调节，操作费力，经验要求高，智能性差等问题。

一方面，本发明提供了一种刮板机的刮板链张紧自动控制装置，包括驱动刮板链张紧的张紧油缸，所述张紧油缸通过其伸缩杆伸缩调节所述刮板链的松紧；

所述张紧油缸通过第一油路连接电控换向阀；

所述电控换向阀连接进油油路和回油油路；

所述电控换向阀电连接电气系统；还包括：

用于监测所述伸缩杆伸缩长度的位置传感器，所述位置传感器信号连接所述电气系统；

在所述位置传感器监测到所述伸缩杆伸缩到预定位置时，所述电气系统控制所述电控换向阀换向。

进一步地，所述位置传感器包括：

设置在所述刮板机上用于监测所述伸缩杆第一位置的第一行程开关和监测所述伸缩杆第二位置的第二行程开关；

所述第一行程开关与所述第二行程开关均与所述电气系统连接；

在所述第一行程开关监测到所述伸缩杆到达所述第一位置时，所述电气系统控制所述电控换向阀为所述张紧油缸供油；

在所述第二行程开关监测到所述伸缩杆到达所述第二位置时，所述电气系统控制所述电控换向阀停止为所述张紧油缸供油。

进一步地，所述第一油路上设置有用于为所述张紧油缸保压的液压锁。

进一步地，所述张紧油缸进油腔的油口与所述液压锁之间的第二油路上还连接有蓄能器；

所述蓄能器通过第一安全阀组与所述第二油路连接。

进一步地，所述液压锁为单向液压锁，

所述单向液压锁设置在与所述张紧油缸进油腔油口连接的第一油路上。

进一步地，所述张紧油缸进油腔还外接有第二安全阀组。

本发明还提供一种刮板机的刮板链张紧自动控制方法，包括以下步骤：

监测张紧油缸的伸缩杆的位置；

在监测到所述伸缩杆达到预定位置后，控制张紧油缸的伸缩杆停止伸缩并锁止张紧油缸的油路或解锁张紧油缸的油路并控制张紧油缸的伸缩杆开始伸缩。

进一步地，在所述监测张紧油缸的伸缩杆的位置步骤之前还包括：

通过张紧油缸的伸缩杆连接刮板机的机尾运动实现紧链工作；以及，

为张紧油缸的进油腔进行蓄能保压。

进一步地，所述监测张紧油缸的伸缩杆的位置过程中：

通过设置第一行程开关和第二行程开关来监测伸缩杆的位置；其中，

在所述伸缩杆的位置达到第一行程开关监测的位置时，解锁张紧油缸的油路并控制张紧油缸的伸缩杆开始伸缩；