[发明专利]手术中应用的成像设备

权利要求书

1.一种用于射线源(50)和射线探测器(51)的固持装置，其中所述固持装置(10)具有：

基体(30)，

导向装置(20)，其中所述导向装置(20)具有至少一个第一部段(21)和一个第二部段(22)，

第一支承臂(11)，

其中将导向装置(20)设计成，使得射线源(50)和射线探测器(51)可以被布设在导向装置(20)上且可沿闭合的轨道曲线移动，

其中可将检查对象(2)这样布设在闭合的轨道曲线内，即，使得从射线源(50)发出的射线，可以穿过检查对象(2)投射到射线探测器(51)上，

其中所述第一部段(21)可旋转地布设在所述第一支承臂(11)上的第一旋转连接端(12)上，以及第一支承臂(11)可偏转地布设在固持装置(10)的基体(30)上，从而使得能够借助于第一支承臂(11)的偏转运动，使所述第一部段(21)从轨道曲线闭合的第一位置，移动到第二位置，当处于所述第二位置时，在轨道曲线中存在缺口(23)，因而可将检查对象(2)从轨道曲线外的区域送入轨道曲线内的区域。

2.按照权利要求1所述的固持装置，其中所述固持装置(20)具有第二支承臂，在所述第二支承臂上布设着导向装置(20)的第二部段(22)，同时，所述第二部段(22)可旋转地布设在第二支承臂(13)上的第二旋转连接端(14)上，从而使得处于第一位置的导向装置(20)，在闭合的轨道曲线上可绕第一和第二旋转连接端(12、14)的连接线旋转，其中所述连接线是第一旋转轴线(40)，而且与由轨道曲线围成的面(45)的平面法线具有交点。

3.按照权利要求2所述的固持装置，其中第一支承臂(11)和第二支承臂(13)可拆卸地与基体连接。

4.按照权利要求2或者3所述的固持装置，其中第一支承臂(11)和第二支承臂(13)可绕共同的第二旋转轴线(41)相对于基体旋转，所述共同的第二旋转轴线(41)布设成与所述第一旋转轴线(40)成一角度，从而使得由轨道曲线围成的面(45)在空间的定向是可旋转的。

5.按照权利要求2所述的固持装置，其中所述第一支承臂(11)和第二支承臂(13)具有设计用于改变所述基体(30)与导向装置(20)之间在第一平移轴线(42)方向上的间距的器件(15)。

6.按照权利要求5所述的固持装置，其中所述用于改变所述基体(30)与导向装置(20)之间在第一平移轴线(42)方向上的间距的器件(15)，是伸缩式推拉机构(15)。

7.按照权利要求5所述的固持装置，其中所述固持装置(10)具有用于移动的器件(31)，在所述用于移动的器件(31)上布设着第一和第二支承臂(11、13)，其中，设计用于移动的器件(31)，是用于使支承臂(11、13)能够沿第二平移轴线(43)方向相对于基体进行移动，其中将第一平移轴线(42)和第二平移轴线(43)布设成互相成一角度。

8.按照权利要求7所述的固持装置，其中用于沿第二平移轴线(43)移动的器件(31)是一种直线导轨(31)。

9.按照权利要求7所述的固持装置，其中在所述基体(30)上设有搬运措施(32)，设计所述搬运措施(32)，是用于能够沿第三平移轴线(44)移动固持装置(10)，其中第三平移轴线(44)布设成与第一平移轴线(42)和第二平移轴线(43)成一角度。

10.按照权利要求9所述的固持装置，其中所述固持装置(10)具有电动的驱动装置(33、34、35)，设计所述驱动装置(33、34、35)，是用于能够沿第一平移轴线(42)和/或第二平移轴线(43)以及/或者第三平移轴线(44)移动所述固持装置(10)。

11.按照权利要求10所述的固持装置，其中电动的驱动装置(33、34、35)具有控制器件(37)，设计所述控制器件(37)，是用于能够沿第一平移轴线(42)和/或第二平移轴线(43)以及/或者第三平移轴线(44)将固持装置(10)移动到预先设定的位置。

12.按照权利要求1所述的固持装置，其中所述导向装置(20)的第一部段(21)和第二部段(22)具有圆弧形状。

13.按照权利要求1所述的固持装置，其中闭合的轨道曲线是圆形的。