[发明专利]一种手势操控医疗设备及其手势操控方法

权利要求书

1.一种手势操控医疗设备，其特征在于，包括：医疗设备本体和与医疗设备本体连接的手持操控器；

所述手持操控器包括：手势传感器、控制单元、按键或触摸屏、以及通讯单元；

所述手势传感器，用于实时检测表征使用者作用在该手持操控器上的作用力的特征变量，所述特征变量包括：加速度变量、角速度变量以及倾角变量；

所述控制单元，用于实时访问读取所述手势传感器检测到的特征变量，并将该特征变量解析成相应的手势；

所述控制单元还用于检测所述按键或触摸屏收到的按压值，并将该按压值与解析所得的手势组合成操控指令；

所述通讯单元，用于将所述操控指令传输至与手持操控器连接的医疗设备本体，以对所述医疗设备本体进行操控；

其中，所述控制单元至少包括一手势解析单元，所述手势解析单元包括：

左右手势解析单元，用于在检测到的倾角变量Xg大于设定的阈值V1°，和读取到的在X轴上的角速度变量Xag大于设定的阈值V2°/S，且在Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为左右手势；

升降手势解析单元，用于在检测到的倾角变量Xg大于设定的阈值V1°，和读取到的在Y轴上的角速度变量Yag大于设定的阈值V2°/S，且在Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为升降手势；

前后手势解析单元，用于在检测到的X轴方向上的加速度变量A1大于设定的阈值V3，且读取到的X轴、Y轴和Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为前后手势。

2.如权利要求1所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述手势传感器包括加速度传感器、角速度传感器以及倾角传感器中的一种或多种；

所述加速度传感器，用于实时检测使用者作用在所述手持操控器上的作用力的加速度，得到加速度变量；

所述角速度传感器，用于实时检测使用者作用在所述手持操控器上的作用力的角速度，得到角速度变量；

所述倾角传感器，用于实时检测使用者作用在所述手持操控器上的作用力的倾角，得到倾角变量。

3.如权利要求2所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述控制单元包括加速度变量读取单元、角速度变量读取单元、倾角变量读取单元中的一个或多个，以及所述手势解析单元；

所述加速度变量读取单元，用于实时访问读取所述加速度变量；

所述角速度变量读取单元，用于实时访问读取所述角速度变量；

所述倾角变量读取单元，用于实时访问读取所述倾角变量；

所述手势解析单元，用于将所述读取到的一个或多个变量解析成相应的手势。

4.如权利要求3所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述左右手势解析单元在所述倾角变量读取单元读取到的倾角变量Xg的值为正，和/或所述角速度变量读取单元读取到的在X轴上的角速度变量Xag的值为正，解析该手势为左手势；在所述倾角变量读取单元读取到的倾角变量Xg的值为负，和/或所述角速度变量读取单元读取到的在X轴上的角速度变量Xag的值为负，解析该手势为右手势。

5.如权利要求3所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述升降手势解析单元在所述倾角变量读取单元读取到的倾角变量Xg的值为正，和所述角速度变量读取单元读取到的在Y轴上的角速度变量Yag的值为正，解析该手势为升手势；在所述倾角变量读取单元读取到的倾角变量Xg的值为负，和所述角速度变量读取单元读取到的在Y轴上的角速度变量Yag的值为负，解析该手势为降手势。

6.如权利要求3所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述前后手势解析单元在所述加速度变量读取单元读取到的X轴方向上的加速度变量A1的值为正，解析该手势为前手势；在所述加速度变量读取单元读取到的X轴方向上的加速度变量A1的值为负，解析该手势为后手势。

7.如权利要求1所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述手势操控医疗设备还包括：

显示单元，用于实时显示所述手持操控器与所述医疗设备本体之间的通信状态以及电源状态。

8.如权利要求1所述的手势操控医疗设备，其特征在于，所述通讯单元通过有线或无线的方式将所述操控指令传输至与所述手持操控器连接的医疗设备本体。