[发明专利]一种手势操控医疗设备及其手势操控方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种手势操控医疗设备及其手势操控方法。

背景技术

医疗设备在配备用户操作界面时，通常设置手持式操控器，用户通过操作手持操控器使设备执行相应的动作，完成设备的操控。

目前手持操控器实现检测识别不同操作的方式有：

1、按键识别：如图1所示，手持操控器上设置不同类别的按键，用户在操作不同按键时，操控器系统检测到按键后通过线束以某一固定的通信方式（RS232、RS485、LIN等）传输给设备，设备根据不同数据帧区分不同按键，最终实现操控设备执行不同动作。

2、触摸识别：如图2所示，在手持操控器上设置触摸屏，通过触摸屏检测用户不同操作指令。通过软件在屏幕上绘制不同操作区，一旦检测到某一区域有按压操作，手持操控器可以将检测的按键通过某一固定的通信方式（RS232、RS485、LIN等）传输给设备，设备根据不同数据帧区分不同按键，最终实现操控设备执行不同动作。

以上技术只是实现了通过手持操控器控制医疗设备的基本功能，但其仍然存在如下缺点：

由于实际应用中按键比较多，如图1或图2所示的按键板（屏）会安排很多不同功能的按键，用户要操作某一固定功能按键时，必须细别按键后方可操作。

物理按键的需求多的情况下，手持操控器尺寸会很大，不方便使用。

并且，单一按键操作没有指示性，尤其在有方向性动作需求的情况下，只能通过按键上不同丝印标识不同功能，然后用户操作需要的功能，完成设备动作。

以上方式通过检测触摸屏的区域的某一个按键就能够执行设备的动作，在触摸屏按键单一故障情况下是无法避免误动作的，临床应用中只能通过提高按键的可靠性，来提高系统的可靠性。

所以现有技术中的两种手持操控器出现单一故障几率极高，会导致极大的医疗风险。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种手势操控医疗设备及其手势操控方法，可以通过检测操控者手势及功能按键组合控制医疗设备执行不同的动作。

本发明提供的一种手持操控医疗设备，包括：医疗设备本体和与医疗设备本体连接的手持操控器；

所述手持操控器包括：手势传感器、控制单元、按键或触摸屏、通讯单元；

所述手势传感器，用于实时检测表征使用者作用在该手持操控器上的作用力的特征变量，所述特征变量包括：加速度变量、角速度变量以及倾角变量；

所述控制单元，用于实时访问读取所述手势传感器检测到的特征变量，并将该特征变量解析成相应的手势；

所述控制单元还用于检测所述按键或触摸屏收到的按压值，并将该按压值与解析所得的手势组合成操控指令；

所述通讯单元，用于将所述操控指令传输至与手持操控器连接的医疗设备本体，以对所述医疗设备本体进行操控；

其中，所述控制单元至少包括一手势解析单元，所述手势解析单元包括：

左右手势解析单元，用于在检测到的倾角变量Xg大于设定的阈值V1°，和读取到的在X轴上的角速度变量Xag大于设定的阈值V2°/S，且在Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为左右手势；

升降手势解析单元，用于在检测到的倾角变量Xg大于设定的阈值V1°，和读取到的在Y轴上的角速度变量Yag大于设定的阈值V2°/S，且在Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为升降手势；

前后手势解析单元，用于在检测到的X轴方向上的加速度变量A1大于设定的阈值V3，且所述角速度变量读取单元读取到的X轴、Y轴和Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为前后手势。

其中，所述医疗设备的手势操控方法基于前述的手势操控医疗设备实现，所述手势操控医疗设备包括：医疗设备本体和与医疗设备本体连接的手持操控器；所述手持操控器包括：手势传感器、控制单元、按键或触摸屏、通讯单元；所述手势操控方法，包括：

通过所述手势传感器实时检测表征使用者作用在该手持操控器上的作用力的特征变量，所述特征变量包括：加速度变量、角速度变量以及倾角变量；

通过所述控制单元实时访问读取所述手势传感器检测到的特征变量，将该特征变量解析成相应的手势；并检测所述按键或触摸屏收到的按压值，并将该按压值与解析所得的手势组合成操控指令；

通过所述通讯单元将所述操控指令传输至与该手持操控器连接的医疗设备本体，以对所述医疗设备本体进行操控；